摘要：为了减轻励磁调节器的工作压力,增强对励磁功率柜和发电机工况检测的实时性,提高对功率柜控制的精确度和励磁电流的品质,本文提出了具有检测和控制功能的智能功率柜方案。此智能功率柜嵌入了微控制器dsPIC30F6014作为功率柜的检测和控制的核心,通过微控制器的A/D转换接口和数字接口来完成对功率柜工况的实时检测和控制;通过微控制器的输出比较模块生成触发脉冲使三相整流桥导通整流。文中结合dsPIC30F6014重点介绍了智能功率柜中各个智能模块的结构和功能,并给出了相应的实验结果。该智能功率柜系统集成度高、硬件简单、工作可靠,具有一定的经济价值和实际意义。

摘要：针对三辊式连轧管机(PQF)生产线中,限动芯棒系统转矩匹配的控制问题,通过解析影响转矩匹配的因素得出电流环响应的差异性是其最主要因素,以转矩匹配原理为出发点,在消化吸收安思意公司控制技术的基础上自行设计了转矩匹配控制器。实践证明该控制器性能良好,满足生产线的工艺要求。该控制器的设计方法具有一定的参考价值。

摘要：研究移动机器人网络运动协调的仿真框架与分散控制律的设计。建立了传感范围有限、差速驱动移动机器人网络的数学模型:单个机器人的运动由运动学与动力学方程描述,且驱动力矩和速度有限;有向图和proximity图分别描述机器人间的通信网络和互感网络。设计了基于MATLAB/SIMULINK的运动协调仿真框架,并在此基础上设计了带速度约束的平行运动与自组织编队生成协调控制律。仿真结果证明控制器设计的有效性和仿真框架对不同分散控制律的适用性。

摘要：针对三容实验系统液位的控制,介绍了三容液位过程内模控制系统的设计和实现。提出了一种内模PID(Internal Model Control-PID,IMC-PID)控制方法。建立了被控对象的数学模型,对数学模型进行理论推导,建立系统的状态矩阵方程,对模型进行近似处理。将三阶系统等效为一阶系统。为了使系统可实现,设计控制器时增加了一个一阶滤波器。并依据内模控制原理设计控制器,并且在内模控制的理论基础上设计了内模PID控制器,在Matlab/Simulink中分别搭建了此两个系统的数学模型,并进行仿真实验。对内模控制(IMC)和内模PID(IMC-PID)两种控制器控制结果进行对比分析。实验结果表明,内模控制器结构简单,可调参数少。内模PID参数调整方便,能有效地改善系统的性能。

摘要：针对目前用于残疾人与老年人护理的电动护理床扩展性差的现状,采用功能强大的微处理器AT90CAN128,提出基于CAN总线的电动护理床控制系统的设计方案,具有很强的扩展性。重点从护理床控制节点设计方面介绍了系统的运作机理,硬件方面给出了原理框图,并对需要注意的问题给予说明;软件方面给出了基本流程图,详细介绍了自定的CAN总线协议,记录了实验的结论,并对软件开发中的关键问题作了具体的探讨。

摘要：依据交流负载继电器电寿命的试验条件,介绍了基于研华PCL818HG为A/D采样板、PCL 720+数字量IO为控制板的交流负载继电器电寿命试验计算机控制与检测装置的设计思想。采用图形化的编程语言LabVIEW,设计了控制与显示软件。采用硬件定时采集数据与软件定时读取的方法,解决了LabVIEW的1m s定时循环中定时相位不准确的问题。采用上述技术设计的试验装置性能良好。

摘要：以Freescale公司的M68HC08GZ168位单片机为控制核心,针对锰酸锂动力电池组构成的电池管理系统中的CPU模块、检测模块及均衡模块,从硬件的角度进行分析。该系统可以实现充放电过程中过充和过放电的保护,能够解决充电过程中电量均衡问题。可对电压、电流、温度信号进行检测,利用SOC估算法估算电池的剩余电量。该系统基本可以实现预期功能,满足了应用需求。

摘要：为方便简易地满足环保检测时对发动机转速测量的实时要求,在比较了传统的测量方法的优缺点后,采用无需拆卸机械的振动检测法。为得到更精确的转速,对振动信号的分析方法进行了设计。首先利用相关分析对采集到的信号进行时域消噪处理,其次在频域利用CZT变换以振动基频附近的较小范围进行窄带分析,软件仿真结果较好地满足了要求。现场实验采集夏利振动信号进行处理,误差分析证明该方法的可行性、实用性,实际应用中用DSP实现,适用于各种车辆。

摘要：设计了一种基于PIC18F452单片机的继电器综合参数检测系统。根据继电器的动作原理,分析了动作电压参数和时间参数的检测方案,介绍了本检测系统的硬件结构、软件流程以及单片机与上位机的串口通信,采用VC++6.0编程进行了上位机人机交互界面的设计。本系统可实现智能化、人性化检测,具有很好的实用性。

摘要：研制一种以单向可控硅为核心部件,并能灵活控制抢答组数的抢答器系统。从基本原理、系统所用元器件、制作与操作步骤等方面阐述了该控制系统的设计方法。经过调试与操作,该系统运行稳定,能完成基本的抢答功能,达到预期目标,而且制作过程简单、成本较低,实用性较好,省去了单片机的复杂编程程序,并且可以随意增加抢答组数,不影响电路的稳定性。