摘要：针对水域污染监测场景中,因监测目标点移动引起的动态问题,在复杂环境下多机器人巡逻系统中存在的通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限等客观事实,利用群体智能技术所具有的去中心化、智能度高、灵活性强的独特优势,采用基于Softmax回归的小生境凤仙花优化算法、多机器人路径规划的多目标群体智能优化算法及动态协同策略,提出一个分布式自主巡逻动态协同策略,解决多机器人巡逻系统中的任务分配和路径规划问题。

摘要：首先,综合运用k近邻法和脊线追踪法,分别为叉点和端点设计了新的拓扑结构,提取脊线特征、邻域特征、细节点特征。其次,利用特征加权和坐标转换,以及半可变限界盒技术提出快速的二次匹配过程。试验结果表明:该算法运行速度快、拒识率和误识率低。

摘要：将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法。具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图像进行预处理,排除了相对次要的背景区域;最后对处理后的图像进行动态模板匹配,提高了目标识别的准确率。实验结果表明,该方法能够满足移动机器人在目标识别过程中对图像处理的实时性和准确性的要求,具有良好的有效性。

摘要：动态联盟协同设计组织模型强调动态可重构的组织结构。目前提出的组织模型和建模思想,缺乏对模型中的动态过程的形式化描述,对资源权限的易变性表达不够。对此,将进程代数中的封箱演算引入到动态联盟组织模型建模中,提出了一种基于封箱演算的动态联盟协同设计组织结构描述方法。该方法易于严格地显式表达系统的动态过程和资源权限的易变性,为组织模型的形式化研究提供了一种手段。在此基础上还提出了动态联盟协同设计系统结构和实现策略。

摘要：为提高专利知识在产品创新设计中的应用价值,以打破思维定势、激发创新灵感,提出了一种面向创新设计的专利文本分类的思路及方法。基于发明问题解决理论(TRIZ),应用文本挖掘和自然语言理解等先进的技术手段,以TRIZ发明原理为分类标准对专利文本进行了自动分类的研究。以美国专利为数据源,将发明原理的知识表示与文本挖掘策略相融合,抽取专利特征信息,建立统一的专利特征表示模型,并使用VC++开发出了相应的软件系统。最后分析了该软件挖掘出的相关专利,对造纸机进行了创新设计,辅助得到了新的原理方案,验证了该方法的有效性。

摘要：为辅助设计人员实现概念空间拓展,提出一种基于概念推荐的专利查询方法。该方法利用自然语言处理技术,从设计原型专利中提取与设计目标、实现手段相关的多方面概念推荐给设计人员,辅助设计人员更好地理解自己的信息需求。设计人员选择的多样性概念作为查询输入,可以帮助设计人员获取多样的专利查询结果,有助于拓展设计人员的知识空间,激发设计人员的灵感。

摘要：针对专利文本功能信息手工标注效率低、耗时长、表达内容不完整等问题,提出了一种同时标注专利设计目标与专利实现原理的自动标注方法。通过对发明问题解决理论(TRIZ)中科学效应知识的表达方式分析,运用自然语言处理方法,对专利发明中所希望达到的设计目标、技术实现方法及功能原理进行自动抽取和标注。

摘要：研制了一种适合于乙醇检测的新型TiO2基薄膜气敏传感器.敏感材料是采用直流磁控反应溅射法制备在Al2O3陶瓷管上的TiO2薄膜,薄膜经过退火处理(500℃、3 h)后,得到对乙醇蒸汽具有很好选择性和灵敏度的锐钛矿相TiO2,其最佳工作温度为270℃左右,响应时间2 s,恢复时间3 s.测量电路采用以ARM7为核的LPC2131微控制器实时监测电源电压,自动调整占空比,从而实现对加热温度的精确控制.通过测量敏感薄膜的电阻,并与乙醇气体浓度进行校准,最终显示被测气体的浓度.整个传感器采用低功耗设计,具备报警功能,同时提供了一个友好的用户界面.

摘要：分析了工作流管理系统的基本功能和研究现状,对当前流行的几种开源引擎进行了研究,指出了它们的不足。结合电子政务的实际应用,提出了一种轻量级的工作流引擎,并给出了该工作流系统的体系结构和相关设计。

摘要：研究采用以用户需求、感受和体验为关注点的现代设计理念,改变以产品功能、技术、材料等方面来衡量产品优劣的传统设计思维,以设计出更加符合老年用户心理需求及具有良好易用性的购物车。在设计过程中,采用问卷调研法对用户及市场进行需求分析,结合用户对老年购物车的感性需求,给出了设计方案,构建了老年购物车的评价因素集。采用数学模糊评价方法对老年购物车的设计方案进行数据分析,获取了量化的评价因素权重值和设计方案的隶属度评价数据,验证了设计方案的可行性及现代设计理念对于老年产品设计创新的重要性。