摘要：针对目前模型机控制器以微程序控制方式为主的现状,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现对模型机控制器的设计。设计了模型机的指令系统,包括23条指令;通过Quartus II软件,利用原理图输入法设计指令译码器、时序节拍电路、组合逻辑电路模块,以构成一个完整的模型机控制器;把编译好的原理图文件下载到Altera MAX II实验板上进行验证。验证结果表明,该控制器提高了指令的执行速度,有效地增强了设计的灵活性,降低了实验成本。

摘要：在中文专利功效短语获取研究中,针对单功效短语研究较多,复合功效短语提取困难的情况,提出一种基于规则和条件随机场的复合功效短语提取流程。对分词过程中被切分的复合功效短语,进行词性标注和句法规则分析,基于规则合并被切分的复合功效短语得到候选复合功效短语数据集;将不同的特征组合引入条件随机场模型,实验确定最优特征组合,成功构建模型;利用该模型过滤候选复合功效短语数据集,提取专利中的复合功效短语。实验结果表明,该方法显著提高了复合功效短语提取的准确率和F值。

摘要：针对传统的通用处理器(GPP)平台上执行稀疏矩阵向量乘计算效率低的问题,提出一种基于可重构计算平台的SpMXV协处理器设计。方案采用二叉树结构高度流水的数据流、IEEE-754的32 bit浮点数数据格式和对角存储格式。数据通路以流水线方式进行组织,能够优化计算性能。仿真结果表明,与GPP平台上的软件实现相比,通过硬件实现的设计能达到最高2.69倍的性能加速。

摘要：利用HT46F49E单片机的模/数转换器将外部控制得到的模拟量转换成数字量,通过控制计数脉冲的个数控制晶闸管触发脉冲实现移相控制。外部电路由同步信号电路模块、α角控制模块、脉冲输出模块、液晶显示模块、电源模块、复位电路模块、晶体振荡电路模块和过压过流保护模块八部分组成。基于HT46R232单片机设计的三相全控桥式整流器具有很强的抗干扰能力。其控制方案简单、元件使用较少,实现容易,应用广泛,并且有较高的实用和推广价值。

摘要：针对共轭梯度(CG)迭代算法软件执行效率低、实时性差的缺点,提出一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)平台的CG迭代求解器。设计采用软硬件结合的方式构建整个系统,CG协处理器执行CG迭代算法中计算量大、控制简单的代码,以达到硬件加速的目的。控制复杂、计算量较少的代码则依旧在微处理上执行。设计采用行交错数据流,使得整个系统完全无停顿的运行,提高了计算性能。实验结果表明,与软件执行相比,硬件CG协处理器可以获得最高5.7倍的性能加速。

摘要：针对模拟退火算法,遗传算法应用于测试数据的自动生成的局限性,提出了一种基于GEMGA(基因表达散乱遗传算法)的结构化测试数据的自动生成的方法。讨论了路径的选择,提出了将控制流图与数据流图结合起来生成测试路径,通过TriType的分析结果说明了该方法的可行性。根据得到的测试路径将GEMGA应用到测试数据的自动生成,TriType的实验结果表明,GEMGA能生成更高质量的数据,并适用于较大规模的程序。

摘要：轻型直流输电技术(HVDCLight)是20世纪90年代,在高压直流输电(HVDC)技术基础上发展起来的一项新技术。本文建立了一个背靠背轻型直流输电的物理模型。选用了TI公司专为基于控制的应用而设计的TMS320LF2407ADSP进行电压源换流器(VSC)的控制,主要完成A/D转换、过零检测、PI控制计算等功能。在CCS环境下进行编程,程序主要分为采样计算,PI控制器设计和PWM波生成。

摘要：为解决图像中的显著区域检测问题,提高显著性区域检测的准确度,提出一种基于超像素分割的显著区域检测方法。根据图像在超像素粗分割和细分割情况下的分割情况,设计出一种改进的显著度计算方法,利用图像融合的方法对两种分割情况下图像的显著图进行融合,通过利用逐步自适应阈值的方法增强显著区域与背景区域的对比度,得到一个具有全分辨率的显著图。在国际公开测试图像数据集上对该方法进行测试,实验结果表明了该方法的可行性和有效性。

摘要：针对各种嵌入式应用中对实时电磁场计算的需求,提出了一种新的时域有限差分法的硬件方法,采用FPGA作为硬件加速部件,加速电磁场时域有限差分算法(FDTD)的计算。采用滤波器技术重新改写时域有限差分法,将时域有限差分法的求解变成对应的硬件滤波器的设计问题,通过设计合适的滤波器完成时域有限差分的计算。实验结果表明,与时域有限差分算法的软件执行相比,硬件实现可以获得5倍左右的性能加速,能够充分发挥FPGA的计算性能。本研究能够进一步扩展时域有限差分算法的应用领域,尤其是扩展到以前因为计算性能无法应用的领域。

摘要：为实现机器人在移动中快速检测和避开障碍物功能,提出一种在室内以单目视觉为基础的嵌入式机器人检测障碍和避障的设计方案;通过对HSI颜色空间的H空间进行分块,获取分块区的颜色矩特征进行比较,能快速检测障碍物;通过几何法建立机器人坐标和图像坐标的关系,计算障碍物实际距离,准确定位障碍物;通过输入障碍物距离和偏离前进方向的角度到模糊控制器,获得输出转动角度,并对输出的角度进行调节;实验结果表明该系统具有实时性和可行性,实现了利用图像分块的信息快速检测定位障碍物,并通过模糊控制器完成了避障要求。