摘要：单芯电缆终端接头目前多为人工制作,加工效率低且质量较难把控。基于发明问题解决(TRIZ)理论,系统使用裁减、物质-场分析、冲突理论、效应等工具,结合预期失效分析、资源分析与小人法,从电缆剥切自动化工艺开发和装置设计角度出发,优化加工步骤,降低装置复杂性。设计单芯多层电缆螺旋剥切装置总成和浮动式切割刀盘等结构,提升加工精度,减少绝缘层表面划痕,提高加工质量和效率,经综合评估形成最终解决方案。该研究对各领域机械装置的创新设计和优化具有一定的参考意义。

摘要：非线性的摩擦会使电动静液作动器产生严重的谐振问题,为此,在对电动静液作动器进行双惯性系统建模的基础上,提出了一种电动静液作动器的谐振比控制方法。首先,分析了电动静液作动器的工作原理,并通过采用由一个低刚度轴连接的两个高刚度惯性体,对电动静液作动器进行了双惯性系统建模;然后,通过采用反馈调制器对作动器静摩擦进行了补偿,并在参数辨识的基础上设计了一种包含反馈控制器和干扰观测器的谐振比控制方法,有效抑制了作动器的振动;最后,在单连杆机械臂实验装置上进行了频率响应和位置响应测试。研究结果表明:电动静液作动器频率响应曲线中观测到的双谐振现象验证了双惯性系统建模的可行性;相比于其他两种常规的比例积分控制方法,该谐振比控制方法的最大超调量仅为0.035 rad,平均响应误差仅为0.005 rad,具有更高精度的位置响应控制性能,在液压传动研究领域中具有较好的参考价值和应用前景。

摘要：随着改革开放的持续推进,高等教育规模逐步扩大,高校编制管理改革也逐步深入。河北省职业院校的编制管理工作有待进一步改革与创新,建议加强顶层设计,解决编制管理单一问题;对人员进行动态调整,提高人力资源利用效率;建立人员流动机制,健全考评管理制度。切实优化相关制度措施,建立完备的保障体系。完善相关配套措施,建立稳定的人才队伍,以实现学校人力资源最优配置,推动职业教育的高质量发展。