摘要：针对飞行速度快,空间跨度大,观察视角变化大的飞机起降过程,提出了一种基于视觉的远距飞机目标跟踪方法。该方法在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,仅需要对摄像机的采集画面进行图像分析,通过对分析结果的进一步处理,实现对云台和变焦镜头的实时控制,使得飞机目标在起降过程中始终保持在摄像机的图像中心,同时大大降低了成本。为此,首先对相机成像规律、变焦镜头变焦规律进行建模。然后,采用YOLOv4目标检测算法对飞机进行目标检测,并对目标进行图像分析,得到目标在相机中的几何规律和位置关系。在此基础上,采用图像清晰度评价方法对变焦镜头进行自动变焦、自动对焦控制,并基于卡尔曼滤波器对云台的跟踪控制进行了优化。理论分析与实验结果表明,在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,基于视觉的远距飞机目标跟踪方法可以使飞机目标始终保持在图像中心。

摘要：贪吃蛇是一款深受欢迎的经典单机小游戏。然而,随着互联网多人联机游戏的蓬勃发展,贪吃蛇传统的单人作战模式已逐渐不再适应时代的需求。为了改变这一现状,文章提出了一种基于SpringBoot和Vue框架的贪吃蛇双人对战游戏。游戏前端使用Vue框架结合HTML的canvas标签进行游戏界面的构建和图形的绘制。后端采用SpringSecurity框架和JWT令牌技术实现了用户登录与注册,确保用户登录过程及个人信息的安全。游戏匹配基于微服务架构,通过WebSocket协议与客户端进行实时通信,实现了双人匹配功能。为了增添更多变化和乐趣,系统还引入了人机对战模式。在这个模式中,玩家可以选择与机器人对战,系统运用动态编译技术来操控机器人的行为。该游戏的设计打造了一种全新的游戏体验,不仅保留了传统贪吃蛇游戏的经典乐趣,还融入了现代游戏多人对战的元素,显著提升了游戏的互动性和刺激感。

摘要：随着区块链单链协同向多链扩张的生态转化,跨链技术正在成为推动应用创新和增强系统能力的关键途径。然而,多链架构的分布式账本缺乏统一的身份认证方案,导致在资产跨链交易过程中可能面临隐私保护问题。因此,提出一种基于隐私保护的随机共识资产跨链方案。该方案引入随机公证人多签(RNMS)架构的跨链模型,并通过椭圆曲线迪菲-赫尔曼(ECDH)密钥协商算法来确保交易双方能够安全地协商共享密钥。此外,考虑到中间信任问题,设计一种基于改进Algorand的随机公证人选取算法,将该算法的轮盘式标号随机选取公证人的方式改进为可验证的伪随机方式,以降低伪随机选取风险,并确保跨链交互的安全性和去中心化。通过改进拜占庭协议(BA)降低共识的通信代价,进行BFT-Simulation平台算法仿真实验。实验结果表明:相较于Algorand算法,所提方案的验证节点私密性更高,跨链消息共识效率提高了89%,且用公证人机制验证让节点消息通信量减少了80%,可有效提高跨链安全性。

摘要：为解决任务设备卸载决策问题并激励空闲设备加入任务卸载，将卸载决策问题转换为多对一匹配博弈，采用盖尔-沙普利算法实现稳定匹配；提出一种基于斯坦克伯格博弈的激励机制，在信息完全共享的前提下证明了SE(Stacklberg Equilibrium, SE)的存在性和唯一性。在保护用户隐私的前提下，提出一种多维动作的深度强化学习算法，每个博弈参与方都是一个智能体，通过参考其它人的历史策略来学习最优策略。通过仿真实验验证了所提算法的有效性。

摘要：为提高工况环境污染物预测模型的泛化能力，构建联合误差修正的工况环境污染物动态预测模型。利用自适应白噪声的完备经验模态分解对时间序列进行分解，计算各分量样本熵进行聚合；对高频分量利用变分模态分解进行二次分解，采用长短时记忆网络LSTM进行预测。为保证模型的长期预测精度，引入动态误差修正策略，构建ELM误差分析模型提取误差特征，实时调整误差分析模型实现动态预测。通过实例分析，该模型提升了污染物排放浓度的预测精度，进一步保障了企业生产的连续性。

摘要：针对如何设计适用于现实物理世界的三维覆盖优化算法并最大化覆盖率问题,本文提出了一种虚拟力引导的鲸鱼覆盖优化算法(VFWOA)。利用Halton序列初始化生成均匀分布的鲸鱼种群,增强种群多样性以提升算法跳出局部最优解的能力;采用虚拟力算法引导最优个体位置更新,加快算法寻优速度;引入多样性策略,控制种群的变化,提升算法寻优能力。仿真结果表明,与改进鲸鱼优化算法(WOA)、改进麻雀搜索算法和改进人工蜂群算法相比,本文所提算法提高了节点覆盖率并改善了网络的连通性。

摘要：人员管理对于高校学院的信息维护至关重要。传统的人员管理系统在设计上普遍侧重于存储文本信息，忽视了图片信息的存储和维护。为了解决这一问题，文章设计并实现了一种基于SpringBoot与Vue框架的学院人员管理系统。该系统采用前后端分离的设计模式，前端选用Vue框架，后端则依托SpringBoot和MyBatis框架，应用模型视图控制器(Model View Controller, MVC)3层架构来实现系统前后端高效、安全的数据交互。同时，系统结合了阿里云对象存储服务，实现了图片的云端存储与高效回显。此外，系统还引入了切面编程技术，以记录增删改操作日志，从而增强了代码的模块化和可维护性。该系统满足了学院对人员信息多样化的需求并提升了对人员信息的维护和管理效率。

摘要：针对基于传统PI控制的表贴式永磁同步电机(SPMSM)直接转矩控制系统抖振和相位延迟等问题,在转速环节设计新型趋近律,采用模糊自适应方法,实现趋近律参数的动态调节,并通过Lyapunov方法证明稳定性.利用super-twisting滑模策略生成参考电压矢量,完成混合滑模控制器的设计,建立基于反正切函数的滑模观测器,并对转子位置进行合理补偿.仿真实验表明,与PI控制、基于指数趋近律的滑模控制器相比,所设计的控制器在电机空载起动和外加干扰情况下均能有效提高系统响应,显著降低抖振,与其他模型参考自适应观测器相比,所设计观测器能有效减小相位延迟,转子位置辨识结果更准确.

摘要：在工程设计系统优化问题求解过程中,传统经验试算法计算量大、重复工作多。该文将免疫遗传算法(IGA)应用于河北省怀来县洋河二灌区渠道改造工程中,选取灌区二干渠作为典型渠道,对其梯形横断面的底宽及设计水深等参数进行了优化设计。免疫搜索结果表明,IGA计算量小,精度高,结果丰富,能有效地解决渠道断面设计中的优化问题,具有相当的应用价值。

摘要：针对轻载时感应电机效率优化运行问题,减少转子磁链是一种有效的方法,但转子磁链受电动机参数变化的影响,为了切实保证感应电机运行效率最优,在不同的工况下得到合适的转子磁链给定值成了问题的关键。为了提高转子磁链的预测精度,本文提出了一种基于二叉树型分层神经网络的逐层预测模型。该模型通过逐层细化预测范围并选用多个相同结构的神经网络进行递推,在复杂的工况下得到合适的转子磁链给定值,实现系统效率最优。此外,为了提高效率优化过程中电机转速的响应速度,设计了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制策略,从而保证系统轻载时运行效率高并且转速响应迅速。仿真和实验验证了方案的有效性。