摘要：综合考虑并联机器人机构工作空间、灵巧度、承载能力、刚度等多方面性能要求,以3-UPS-S型并联机构为例,基于Isight集成Matlab、Pro/E、ANSYS等软件,构建多目标优化设计基本流程,进行并联机构多目标尺度综合,建立一种并联机构多目标优化的方法。研究结果表明,该方法可以有效集成各领域工程软件进行组合试验设计与多目标优化,实现自动计算运动学和动力学性能指标、自动三维模型建立及有限元分析等步骤,得到Pareto图及Pareto前沿,决策者可根据优化信息选取合适的最优解。

摘要：针对玉米和水稻等农产品保存在仓库中经常受到鼠类的偷食和侵害以及目前的防鼠方式功效不高和不够绿色等问题,设计了一种基于ARM的农产品绿色防鼠类侵害系统。系统工作原理是:采用USB红外摄像头对仓库进行视频采集;当有老鼠进入视频采集区时,系统中的MOTION运动图像监控程序则会检测到图像的变化;然后,调用MADPLAY音频播放程序播放1min的猫叫音频。实验证明,系统在农产品绿色预防鼠类中具有很大的实用价值。

摘要：开放创新、协同创新已成为企业创新发展的主线。文章在文献梳理和理论分析的基础上给出协同创新网络层次结构模型;引入知识资本理论、三螺旋理论,建立协同创新视角下企业价值增值理论模型,给出企业价值增值的机理,构建了包含四个一级指标、二十四个二级指标的企业价值增值能力综合评价指标体系,采用AHP法确定了评价指标权重。研究发现,协同创新网络的协同创新体系能力、人力资本协同能力、结构资本协同能力和关系资本协同能力均影响企业价值增值能力;并根据评价指标权重给出提升企业价值增值能力的对策建议。

摘要：为贯彻新发展理念,科学、有效对建筑工程绿色施工进行评价,提出基于改进属性识别模型的建筑工程绿色施工评价方法.首先,基于理念先行和顶层设计原则,围绕资源与能源节约利用、环境保护、绿色施工技术与管理等三个绿色施工评价领域,结合各生命周期阶段的主要施工控制环节和关键节点,从施工组织设计、施工技术方案、分部分项工程等角度选取核心要素组成建筑工程绿色施工评价指标体系;其次,利用基于组合数的有序加权平均C-OWA算子对评价指标赋权,削弱个别专家主观评分极值的异常影响.第三,引入向量夹角余弦改进属性识别模型构建绿色施工评价模型,发挥该方法客观评价的优势;最后,将该绿色施工评价模型应用于一项商业综合体工程项目绿色施工评价,计算结果表明该工程项目绿色施工为良好等级,验证了该模型的可行性.同时,依据评价结果,提出了提升建筑工程绿色施工等级的相应对策.

摘要：以两纵边支承的板锥柱面网壳结构为研究对象,基于几何非线性有限元法,运用时程分析法计算板锥柱面网壳结构在三维地震作用下的地震响应,研究了板锥柱面网壳结构在动力作用下的位移和内力分布规律,同时分析了此结构在地震作用下的支座反力特点,并且得出了一些有价值的结论,为板锥柱面网壳结构的应用和设计提供理论指导。

摘要：煤矿井下作业环境对煤矿安全有着重要的影响,文章运用属性层次分析法确定井下作业环境的瓦斯体积分数、粉尘、温度、湿度、风速、有害气体、噪音、作业空间等8个因素指标权重,建立了基于未确知理论的井下作业环境综合评价模型。结合山西某煤矿的具体实际,在面向对象的程序设计语言VC++6.0和数据库SQLserver2000环境下,运用ProEssentials图形组件实现了瓦斯体积分数曲线和井下作业环境综合评价曲线的显示,其应用前景良好。

摘要：教学设计决定着课堂教学效果,它是为了学生实现有效学习而预先对教学进行的决策活动。本文以大学物理"驻波"知识点为例,根据"驻波"的教学内容、教学对象和教学目标,确定了切实可行的教学方法和教学手段,并将教学要素科学合理地安排,形成了"驻波"的教学方案,供教师交流参考。

摘要：基于“课程思政”是一种教育教学理念和思维方式的认识,将课程思政融入大学物理教学中.分析了在物理教学中融入思政素材的重要意义:有助于学生打开胸怀天下的格局、激活学好物理学的内生动力;指出了可融入大学物理教学中思政素材的深度挖掘方案:挖掘联系学生专业所需的工程案例、挖掘物理学家身上的光辉亮点、挖掘物理学中研究和认识物质世界的思想方法;讨论了融入思政素材的时机和形式设计.文章能为其他课程开展课程思政提供参考.

摘要：为了促进可渗透反应栅(墙)PRB技术在我国地下水修复领域的应用和发展,对PRB技术进行简要综述,包括PRB类型、原理,污染羽流的类型和污染方式,设计和安装PRB之前勘察的内容,反应介质材料类型的介绍和选择等,PRB的设计与施工、后期的维护与监测,并对PRB技术的经济性进行评价与分析。提出我国在研究PRB技术时,不应局限于研究反应介质,还应考虑前期勘察、结构、运行监测等方面的因素,并选择合理的地下水修复投融资方式和途径。

摘要：陕西省是我国水土流失严重省份和黄河的主要产沙区,为了给陕西省及黄河流域水土流失治理提供理论参考,基于逐月降水量数据和土壤属性、NDVI、DEM、土地利用等数据,采用RUSLE模型计算土壤侵蚀模数,并采用最大变化率法对2000—2015年陕西省土壤侵蚀强度时空变化的主要驱动因子进行了识别。结果表明:陕西省土壤侵蚀分布异质性较强,剧烈和极强烈侵蚀主要分布在陕北地区、少数分布在关中地区北部区域;2000—2015年陕西省土壤侵蚀强度总体呈现下降趋势,其中陕北地区土壤侵蚀强度一直呈下降趋势、关中和陕南地区呈现先升后降的变化趋势;陕西省土壤侵蚀强度时间变化的主要驱动因子,2000—2005年为降雨侵蚀力和植被覆盖,2005—2015年为降雨侵蚀力,2000—2015年长时段总体上为植被覆盖;陕西省土壤侵蚀强度空间变化主要驱动因子为植被覆盖和地形,其中榆林、铜川、宝鸡、西安、商洛、安康、汉中七市的主要驱动因子为植被覆盖,渭南、咸阳两市的主要驱动因子为地形,延安市的主要驱动因子为降雨侵蚀力。最大变化率法可用于识别土壤侵蚀时空变化的主要驱动因子,但在识别时间变化主要驱动因子时对降雨侵蚀力极端值较为敏感,应尽量扩大时间步长以消除其影响。