摘要：针对基于传统规则的WebShell文件检测难度大,采用文本分类的思想,设计了一种基于BERT-LSTM模型的WebShell检测方法。首先,对现有公开的正常PHP文件和恶意PHP文件进行清洗编译,得到指令opcode码;然后,通过变换器的双向编码器表示技术(BERT)将操作码转换为特征向量;最后结合长短期记忆网络(LSTM)从文本序列角度检测特征建立分类模型。实验结果表明,该检测模型的准确率为98.95%,召回率为99.45%,F1值为99.09%,相比于其他模型检测效果更好。

摘要：家中宠物没人喂养,宠物远程投食量难以精准把控,难以及时投喂一直是爱宠人士最头疼的问题。本文基于模块化设计思维,设计并制作了一款基于MQTT协议的智能猫咪投喂器,旨在解决猫咪投食量难以精准把握,难以及时定点投食难题。该投喂器由Arduino ATMEGA328P主控模块、ESP8266 Wi-Fi模块、HX711压力检测模块、DS3231时钟模块和SG90舵机模块组成。通过ESP8266 Wi-Fi模块实现主控制器与物联网平台数据的传输,通过手机、PAD等实现投喂时间及投喂量的远程控制,可实时远程监测当前猫咪饮食状态。与市场现有猫咪投喂器相比,实验结果表明:本文设计的智能宠物投喂器具有可靠稳定性好、投食量精准、可自动定时定点定量投放等优势,可为猫咪等宠物主人提供性价比高、精准可靠、稳定、科学及健康的猫咪饮食解决方案。

摘要：针对建筑机器人施工过程中的安全与效率等问题,提出环境信息实时感知的装配式建筑机器人施工路径自动优化方法。实时采集建筑机器人施工环境三维点云数据,并在处理后转换为八叉树数据结构的三维栅格地图。采用简化的D*算法规划出多条装配式建筑机器人施工路径。采用基于混合式算法的施工路径优化算法,将遗传算法与蚁群算法相结合,利用遗传算法中的信息素精确选择影响蚂蚁群体的信息素,通过若干次迭代过程确定最优装配式建筑机器人施工路径。实验结果显示,该方法具有较高的施工环境感知精度,可准确生成装配式建筑机器人施工环境地图,最终优化后的施工路径可有效躲避不同类型的障碍物,降低施工路径长度。

摘要：通过湿法台阶刻蚀工艺,在GaInP/GaAs/Ge太阳电池晶圆上按设计尺寸做成切割槽,继而采用皮秒或纳秒激光划切晶圆衬底,完成尺寸误差低于10μm的电池切割,该工艺制备的太阳电池性能与金刚石砂轮划片效果等同。和金刚石砂轮划片工艺相比,激光划片具有速度快、切割图形多样、维护周期短等优点。

摘要：为了获得分辨率高、清晰的激光雷达三维图像,设计基于大数据分析的激光雷达三维图像重建方法。利用K-means聚类算法聚类激光雷达点云数据,获得协方差矩阵的维数;通过高斯过程回归对雷达图像深度建模,得到差值点对应的估计值,通过该估计值实现点云数据内插,强化雷达激光点云数据;使用马尔科夫随机场法构建全局标记优化模型,利用该模型在激光雷达图像像素点与三维距离点之间搭建一个映射关系,获取激光雷达数据结构,由点云数据空间统计模型完成高分辨率的激光雷达三维图像重建。实验结果表明,该方法重建后图像分辨率高,重建分辨率高达1 900,噪声干扰较少且三维图像清晰度高。

摘要：安全问题一直是煤矿采集工作的重中之重,瓦斯爆炸往往会造成大规模的人员伤亡和采集设备损失。本文设计一种可以检测瓦斯浓度的自主导航智能小车。面对矿井的复杂地形,智能小车可以自主导航移动。当井下的瓦斯浓度超出正常范围时,智能车会发出警报。

摘要：传统的冶金炉内压力测试系统存在着抗干扰能力差和误差大的缺陷。提出了一种基于Rosen梯度投影算法的冶金炉内压力测量系统的设计方法,给出了详细的硬件、软件设计。在硬件设计中,采用了组网式结构设计,运用ATMEGL128L微控制芯片负责采集冶金炉内动态压力信息,利用CC2420无线芯片搭建无线通信模块,完成系统节点间的通信。为解决传统系统中存在的环形气流问题,特别设计了一种Rosen梯度投影法软件算法,在监测区域内设置移动Agent节点,实时二维定位表,消除误差,给出了设计源码。实验分析表明,与传统系统相比,本系统对冶金炉内压力采集测量和传输,在存在环形气流的情况下,准确度从81%提高到88%,性能明显改进。

摘要：随着各种自主导航机器人的发展,全局路径规划算法和局部路径规划算法也得到广泛应用,人工势场法是机器人局部路线设计方法中最为简单、最可行的一个。传统的人工势场法在路线规划过程中易陷入局部极小点的陷阱区域和目标无法达到的问题,为此,提供了一定的改善办法。考虑到障碍物离目标太近可能导致目标无法触及的问题,提出在斥力公式中增加目标点与机器人的相对距离,从而使得目标点成为机器人工作环境中势能的最低点的思想,通过重新确定斥力公式的方法来实现。同时,提出添加中间点的思路,解决局部极小值带来的陷阱问题。当机器人被局部极小值困住时,会创建一个中间目的地点,引导机器人避开陷阱,使机器人轻松到达目的地点。最后用MATLAB模拟实验仿真实验。首先证明重新定义的斥力公式以及增加中间目标点在机器人导航中的可行性,其次将所提的改进方法与传统的人工势场法相比,实验表明该改进方法避免了陷入目标不可达和局部极小点的问题,证明了所提改进方法的优越性。

摘要：随着电源监控技术的迅速发展,传统的监控方式已不能满足电力系统对远程通信的实时性和准确性要求。在对比工业控制技术的基础上,提出了在电源监控系统中使用嵌入式以太网的设计方案。根据系统的需要,确定了以LPC2214为核心处理器,以RTL8019AS为以太网控制器的硬件结构,完成了与远程监控中心通信的软件设计。

摘要：设计并实现了光波非触发主动引信传感信号光波接收系统,通过对低信噪比下的传感信号进行放大、滤波、检波、自动增益控制等调理,分析引信光波的原理和参数设置,采用双运放LM358设计光波,测试结果表明,当输入传感信号的起控点在0.1 mV,有效信号范围为0-5 mV,放大环节,实测放大倍数为44300倍;带通滤波环节,实测通频带为87一2215 Hz;AGC环节,起控点在0.1 mV,动态范围为34 dB.测试性能稳定,达到设计要求,可以有效应用到非触发引信光波工程实践中.