摘要：脉冲神经网络(SNN)因其低能耗和时序性,已在移动机器人的导航和避障领域得到广泛应用。然而,现有脉冲模型相对简单,难以应对复杂场景下的避障问题,如动态变速障碍物和环境噪声干扰等。因此,提出了一种基于脉冲神经网络的复杂场景导航避障算法。该算法采用了注意力机制以增强对动态障碍物的避障能力,使得模型能够更加集中地关注动态障碍物的信息,从而更准确地做出避障决策。此外,还根据生物启发设计了一种动态脉冲阈值,使得模型可以自适应地调整脉冲信号的触发,从而适应具有噪声干扰的环境。实验结果表明,在虚拟复杂场景下,该算法表现出最优的导航避障性能,在所设计的3种复杂场景下(变速动态场景、输入干扰、权重干扰)导航避障成功率分别为86.5%,79.0%和76.2%。该研究成果为解决复杂场景下机器人导航避障问题提供了一种新的思路和方法。

摘要：本课程设计在分析大学英语教学及学生学习现状基础上,分析了课程要实现的知识、能力与育人三维目标,阐述了如何从课程内容、教学手段、教学资源、教学过程和教学评价反思等方面进行大学英语课程创新设计与实施,实现以学生为中心,课前、课中、课后和课外四堂、联动线上和线下螺旋推进的混合式教学,打造智慧型教学;将思政教育贯彻始终,实现高阶能力的培养,促进学生的全面发展。

摘要：对于科学、技术、工程等诸多领域来说,空间认知能力和数理逻辑能力是两项基本的通用能力。特别是在与设计和制造相关的职业中,这两种能力起到了至关重要的支撑作用。本文试图通过检测高职学生空间识别和数理逻辑能力的真实水平,对高职学生这两种能力作出相对明确的界定,探寻高职学生在这两种能力上欠缺的主要症结,对工程图学类课程和高等数学类课程的改革具有相当的参考价值。

摘要：土压力的计算对挡土墙设计起着非常重要的作用,计算方法合理与否,直接对挡土墙的安全性、稳定性和经济性造成影响。为此,梳理了挡土墙土压力计算从形成到发展的演进过程,总结出未考虑土拱效应和位移效应、仅考虑位移效应、仅考虑土拱效应和同时考虑土拱效应和位移效应的挡土墙土压力计算方法,并基于挡土墙土压力的演进规律分析未来有关挡土墙土压力计算的发展趋势。

摘要：本文阐述了翻转课堂的概念,对雨课堂进行了简要介绍。雨课堂作为一种智慧型教学工具,能够将复杂的信息技术手段融入了PPT和微信,有助于翻转课堂的展开。本文提出了基于"雨课堂"的翻转课堂教学实践设计。通过研究发现,基于"雨课堂"的翻转课堂教学模式有助于提高学生学习兴趣,增强学生自主学习能力,对提高大学英语教学具有积极的作用,能够为大学英语教学改革提供一定的参考。

摘要：文中给出了相应迹空间H^-1/2(?Ω)到二维H(div;Ω)和H(curl;Ω)空间的离散的调和延拓定理的证明,从而得到了二维H(div;Ω)和H(curl;Ω)空间到相应迹空间H-1/2(?Ω)的离散的拟范数等价定理,这在理论分析和数值计算方法的设计中有很重要的作用。

摘要：根据作者实际授课经验,基于雨课堂信息化教学手段对我校大学物理课程进行设计,提出了新型评价体制和混合教学模式,多方位、多角度提高学生的学习积极性,一切以学生为中心,实现大学物理课堂与信息技术的融合,其中提出的新型评价体制只适用于小班教学,而雨课堂及混合式教学对于100人以上的大班仍然适用,教学效果良好。

摘要：中国的清真寺建筑既具有阿拉伯建筑风格,又融入了中国传统的建筑风格,是伊斯兰文化与中国传统文化相融合的产物,在中国建筑史上有着独特的地位。通过对比研究中国著名清真寺建筑,总结了中国清真寺建筑的建筑特色,可以为清真寺建筑的修复、设计等提供参考。

摘要：学习动机是影响网络课程学习成效的重要因素,文中在前期研究的基础上,结合网络课程学习特点、影响因素,以网络课程商务英语听说为例,探讨了基于ARCS的动机激励策略运用,以期为提高高校学生网络学习效率和激发学习动机提供实践参考。

摘要：针对水利泵站巡检的特点和需求,设计了一个基于Android操作系统的水利泵站巡检系统。巡检系统基于二维码识别、地图定位以及3G/4G通信等技术,包括泵站控制、设备巡检以及巡检人员管理等功能模块,实现了水利泵站巡检的无纸化、智能化、自动化。最后,对巡检系统进行了性能测试和分析,结果显示巡检系统能有效满足实际的巡检需求。