摘要：海上舰船目标识别在海洋监视、军事等多个领域应用广泛,舰船图像尺寸测量是海上舰船目标识别的重要组成部分。本文以舰船遥感图像为研究对象,分析了舰船遥感图像的特点,设计了海上舰船图像尺寸测量流程,重点分析了小波分析技术在图像去噪、图像分割以及尺寸测量中的应用,并使用遥感图像进行了实证研究。通过对小波系数的阈值分割,使用小波分析可以有效对舰船图像完成去噪、分割,并可使用最小外接矩形法完成对舰船图像的尺寸测量。

摘要：阐述了一种四旋翼飞行器的设计,提出了一种应用超声波测距技术实现无人机自动避障功能的整体解决方案。首先,应用欧拉角和拓展卡尔曼滤波等算法对MPU9250传感器采集的信息进行处理,计算位置和姿态信息,调整PID参数实现四旋翼无人机的稳态飞行控制。其次,将SUI04超声波避障传感器采集的信息传输至STM32H743控制器,经过算法处理输出相应指令实现避障功能。最后,经过测试,在室外低速飞行状态下,四旋翼无人机基本实现了定高飞行和自动避障功能。因此,可以得出结论:四旋翼无人机自动避障功能可以应用超声波测距技术实现,并且避障效果较稳定,具有一定实用性。

摘要：针对电动汽车(EV)半实物(HIL)仿真测试系统的设计问题,提出了一种基于由驱动电机和测功机构成的平台上模拟道路工况进行EV测试的方案。讨论了2种不同的HIL仿真方案:方案1基于预定义的驾驶循环;方案2涉及了不可预知的驾驶行为。对2种方案都考虑了EV总惯量的影响,并基于车辆等效转动惯量设计了控制策略。新的控制策略同时兼顾了标准驾驶循环和未定义驾驶场景。最后,基于Matlab/Simulink仿真平台进行了仿真研究,并搭建了HIL仿真平台进行了相关试验,验证新系统的实际效果。

摘要：本文分析了35kV直挂集装箱式STATCOM的结构及其内部H桥功率单元开关器件的损耗,推出了适于工程的功率器件损耗关系式。以35kV/20 Mvar STATCOM为例,根据开关器件损耗、电阻损耗等计算出集装箱内总发热量,在考虑散热器进风口风速不均条件下,设计了风机容量并给出具体型号。通过集装箱结构改造,解决了功率单元散热器进口风速不一致的问题。最后采用风速仪对集装箱功率单元散热器进口风速进行了测量,并验证了结构改造的可行性。

摘要：为保障船舶在航行过程中的安全性和可靠性,对船舶起重设备电机故障维修技术进行研究,基于最小二乘支持向量机算法对传输线设计了传输线电压与故障点电压计算方程进行设计,并对电压故障点处的奇异性特征进行分析,建立并存互补的故障维修检测方法,以便及时准确的对船舶起重设备电机故障进行检测,排除安全隐患,避免船舶起重设备整体或局部是否异常。满足现代化船舶航运工程安全、快速的设计需求。

摘要：交流电压大小和方向均随时间改变,当出现电力超负荷情况时,母线电压频率会偏离正常值。由于交流配电各区域耦合程度较强,电压的协调控制难度较大。提出基于鱼群算法的交流电压分区协调控制方法。引入鱼群算法,根据该算法的计算步骤和全局寻优方式,在电力超负荷情况下选择电压控制方式,进而计算出有功调节量或无功调节量。利用鱼群算法不断更新控制结果,得出最优调节量,实现交流电压分区的协调控制。实验结果表明了所提方法下交流电压的连通性高、协调控制平衡性更高,且电压补偿增益高,电压偏差问题的改善效果明显。

摘要：在考虑国际规范和客户需求的前提下,以降低变压器材料成本为目标,对采煤机用牵引变压器进行设计优化,通过建立矿用变压器的数学模型,利用自适应权重的粒子群算法解决了一种三相五柱式矿用变压器的优化设计问题,最后以3.3 kV/190 kVA矿用变压器的设计为例,验证了优化算法的有效性。

摘要：针对现有带式输送机断带保护装置存在的保护不及时和保护失效的问题,提出一种基于技术进化-资源分析的产品创新设计策略模型。该模型基于TRIZ的技术进化理论对研究产品的技术发展方向进行初步预测,再结合资源分析方法提出具体的技术预测方案,最终确定产品系统改进方案。将该策略用于断带保护装置的创新设计中,使得产品整体结构更加紧凑,性能更加完善,能更加可靠高效地对输送带进行保护,为其未来技术发展趋势起到指导作用。

摘要：课程考核体系是评价学生的知识、能力、行为和态度的重要手段。在明确设计思路的基础上,探讨机电一体化专业课程形成性考核体系的具体内容和形式以及课程形成性考核体系的构建,为机电一体化专业课程形成性考核的实施奠定了基础。

摘要：阐述一款手势识别装置,该装置利用六轴传感器MPU6050与弯曲度传感器FLEX2.2实现手势数据的采集,利用STM32单片机进行数据处理,能够实现多种手语动作的识别,并且可以通过语音播报模块SYN6288和OLED显示模块进行语音播报和文字显示。