摘要：介绍了磁轨制动器的结构原理和常见类型,从工艺和性能角度分析了直绕型整体式磁轨存在的问题,并提出了新型结构的优化方案,通过解析计算和有限元电磁仿真进行了验证。结果表明,优化后的磁轨制动器结构可以降低工艺难度和加工成本,提高使用寿命,并使性能提升约7.6%。

摘要：PLC又被称为可编程逻辑控制器,能够有效强化机器人系统的整体应用性能。本研究分析了机器人系统的框架和布局结构,探索了PLC可编程控制器在机器人系统硬件设计、软件设计、视觉检测模块设计等不同方面的选择和应用方法。结果表明,PLC在我国工业机器人的控制领域中具有广阔的应用前景。在PLC可编程控制器的助力下,机器人系统在运作过程中能够实现精准运输和传达等功能。

摘要：果园作业机自动化操作能有效提高果园现代化水平。通过介绍升降平台液压系统、平稳爬坡液压系统、安全转向液压系统等几种果园作业机液压系统,阐述了果园作业机的发展趋势,以期有效解决果园作业机平台自由升降、整体平稳爬坡、机具安全转向等现实问题,为作业机适应山地特殊地况正常运行提供了技术保障。

摘要：【目的】传统的机床丝杠螺母模型仅有几何信息,且在进行丝杠选型时,需要根据设计要求,手动逐个选择丝杠螺母组件各个零件;在进行整机装配时其装配关系均需手动添加,操作烦琐复杂且容易出错;进行机床有限元分析时,需要设置大量分析参数,如材料属性、结合面参数等。设计人员要花费大量的时间在简单的重复工作上,造成设计资源的浪费,且对机床结构选型、设计和有限元分析的效率和稳定性影响很大。【方法】研究小组建立了一套内部自动关联、支持整机自动化装配和快速有限元分析的丝杠螺母组件数据库。根据设计要求和约束,实现了丝杠螺母组件的快速选型和建模,形成了丝杠螺母组件装配模型,提高了设计效率和自动化程度,实现其对偶结构大件对应特征/位置的快速建模,且支持整机的自动化装配,并在丝杠螺母副中添加了用于有限元分析的动力学参数,可提高有限元分析速度和分析质量。【结果】数据库可用于机床设计中的丝杠螺母的快速选型、整机装配和有限元分析。

摘要：随着科技水平的进步,机械智能制造工件的自由度会对加工要求和加工效率产生一定影响。针对常见加工表面不同情况下自由度的影响,分析工件的自由度与加工要求的关系,为设计定位方案提供依据。

摘要：针对施工道路路面碎石多、普通道路清扫车清扫效果差等问题,文章设计了一款结构简单、经济实用的无尘道路清扫车,主要介绍了整车的结构设计方案及清扫车主要结构部件设计。该道路清扫车清扫无扬尘具有清扫和自卸功能的特点,适用于施工道路和城市道路等不同路面的清扫作业。

摘要：针对多旋翼无人机在飞行操作中常受气象条件、误操作等多种影响导致无人机坠机问题,本文设计一款基于STC89C52RC单片机与nRF24L01+无线收发的失控一键开伞装置。当机体发生意外坠机时,地面操作人员按下手中开伞按键,在3 s内有效遥控打开降落伞并平稳落地,开伞最低高度为4 m,遥控距离最远可达750 m。该系统具有结构简单、响应迅速、安全性高等优点,对降低机体损坏、保护人身安全具有重要意义。