摘要：以采摘机器人为研究对象,在分析采摘机器人结构的基础上,对采摘作业过程进行分析,设计采摘机器人控制系统。采摘试验结果表明:在作业过程中,采摘机器人能够适应不同采摘环境,并根据采摘对象外观形状的变化调整采摘夹持力,有效避免了采摘过程出现果实损伤现象;控制系统能够根据采摘对象位置的变化,不断地进行机器人末端执行器姿态调整,确保采摘过程位置精准度大于99.5%。

摘要：随着人们生活质量提升,影视逐渐成为主流娱乐活动,占据了人们大部分闲暇时光,同时也对影视作品的内容、质量与艺术价值等提出了更高要求。为进一步提高影视作品视觉效果,满足大部分观众对影视作品艺术效果的需求,除了对拍摄环节的重视外,还需注意后期制作。本文就影视后期制作展开讨论,基于影视后期制作主要内容及要点分析,简要概述了强化影视后期制作在影视作品中的应用策略。

摘要：影视后期制作是完成影片最终成果的关键一步,是受众在评价影片好坏时的重点关注内容,如若后期制作只运用单一套路完成剪辑工作,必然会让影片更加生硬,且无法有效的突出影片中的内容重点。所以在影视后期制作中应凸显影片的精神思想,将最关键的部分剪辑凸显出来,让观众看到关键部分,利用内容与制作的结合吸引观众,从而使观众更好的融入于影片之中,这就要求在后期制作中利用美学思维,突出影片中的美感,彰显影片制作的艺术感与张力,增强影片的视觉冲击感与美学韵味。本文通过概述美学思维的基本内涵,分析在影视后期制作中应用美学思维的价值,从而探究出在后期制作中科学运用美学思维的策略并展开论述。

摘要：随着近年来科技水平和人们生活水平的提高,自然界中的材料往往已经不能满足人们的需要。因此超材料作为一种完全由人工制备的新型材料,其特殊的物理性质得到了人们广泛的利用。

摘要：目前对于单件、小批量弧齿锥齿轮的加工,需要齿轮专用机床或数控弧齿锥齿轮铣齿机,该类机床存在加工对象窄、加工范围有限、单件生产成本高等局限性;对于一些特殊参数的不完全齿或应用在某些特殊场合的弧齿锥齿轮,无法在专用机床上加工。针对上述问题,提出在五轴数控机床上完成弧齿锥齿轮加工,指出了问题,并给出解决方案;实现了UG环境下弧齿锥齿轮的数字化建模,在Power Mill软件下生成弧齿锥齿轮的刀具路径且后置处理生成NC代码,并在VERICUT环境下进行仿真与效验,最后在五轴数控机床DMG_DMU50V上完成零件加工。经锥齿轮检查机检测,用五轴数控机床加工弧齿锥齿轮能满足设计要求,适合于单件或小批量生产。

摘要：发电机是船舶的动力设备之一,而电路是船舶发电机的核心部件,当前船舶发电机电路故障诊断方法的误诊率相当高,为此本文设计了一种基于模式识别的船舶发电机电路故障分类和诊断方法。首先提取船舶发电机电路故障特征,并进行归一化作为输入向量,然后通过模式识别技术建立船舶发电机电路故障的分类器,从而建立船舶发电机电路故障的诊断模型,最后在相同环境下与其他船舶发电机电路故障诊断模型进行仿真实验。实验结果表明,本文模型的船舶发电机电路故障诊断成功率大幅度提升,船舶发电机电路故障的误诊率和漏诊率急剧下降,同时船舶发电机电路故障诊断效率也要优于对比模型,具有更高的实际应用价值。

摘要：基于UAP-NC平台的备件管理系统是备件管理的发展方向。目前备件管理工作存在信息化程度低、部门间信息无法交换等问题。针对这些问题,利用信息化技术、矩阵式管理理念、RSA+DES技术,构建基于UAP-NC平台的备件管理系统。结合系统的需求分析,从功能实现和系统架构等两个方面,设计系统的各个模块,对系统运行中的关键处理流程进行了分析,并对系统的赋码功能进行优化。实例验证结果表明,该系统可以正确地根据用户需要提供服务。

摘要：中职生学业评价体系的构建,直接关系到中职教育所培养的人才质量。目前对中职生学业评价机制的研究较少,该文主要采用调查研究法,对中职学校学生学业评价模式进行研究,并根据相关理论依据,进行多元化及发展性评价工具和方法的试验探索,结合中职学校实际情况,构建中职生学业多元评价体系,设计多元化评价方案,以期为学业评价的深入研究提供理论框架。

摘要：随着信息技术的发展,以计算机技术、多媒体技术、互联网技术为核心的信息技术已经影响到了人类生活的方方面面,成为了促进人类发展的重要力量。教育事业也正逐渐与信息技术相融合并且展现出超强适应性与优越性。在号召德智体美劳全面发展的今天,中职学前音乐教学就是美育的重要部分。音乐能够提高学生的艺术欣赏水平与文艺涵养,更有利于中职学生提升自身的素质以及更好地适应社会职业的需求。将多媒体技术与音乐教学相结合能够创设形象生动的教学意境,丰富教学内容。本文将对多媒体教学在中职学前教育中的应用进行分析。

摘要：针对传统电子机械启动装置温控系统存在温度控制误差较大的问题,设计了基于计算机辅助的电子机械启动装置温控系统。首先,对系统的总体结构及主要硬件模块进行阐述;其次,根据计算机辅助的PID控制原理进行系统的软件设计,通过控制比例环节、积分环节和微分环节构建整个电子机械启动装置的温控流程,实现对电子机械启动装置的温度控制;最后,为验证文中系统的温度控制效果,设计了对比实验。实验结果表明,该系统具有较强的稳定性,平均响应时间为0.17s,并且具有较高的实际温度控制精度。