摘要：本文提出的全方位鲁棒调节性能指标,采用了原经典控制指标的几何形象术语,保持了以往指标的长处,且适用于多输入多输出系统。该指标不是“跟踪”性指标,它考虑了来自状态空间各种方位的可能干扰,能体现系统的整体调节特性。文中分析了新旧指标的特点,给出了新指标的计算方法,并进一步指出:此组全方位指标可转化为一种标量的便于设计时对参数进行优化计算的泛函指标,按此泛函优化,可使闭环系统的鲁棒性能和整体调节性能同时得到改善,且可使闭环系统的特征向量系接近正规化。目前,无论是状态反馈还是输出反馈,都已有按此指标泛函进行优化设计的一些切实可行的方法了,但极少谈及调节性能。

摘要：以废纸为原料,对生产过程中各用水单元对水质的要求进行分析,通过几种不同废水处理技术对处理后水质变化的影响,采取多种水处理技术相结合,利用适当的分阶段回用水技术手段,设计出废纸制浆造纸封闭循环用水技术路线,在满足企业正常生产对水质需求的前提下,实现废水"零排放"目标。

摘要：提出一种新颖的窄焊缝的特征提取与图像处理方法,有效地克服了环境的各种干扰,可靠地提取出了焊缝的特征点.首先设计了一套基于线结构光的显微视觉系统,可靠地检测出了结构光焊缝图像;接着提出一种基于阈值变换的行像素点统计算法和自适应形态学收缩算法可靠地分割出结构光条纹图像;然后采用过度参数直线拟合和B样条曲线拟合算法准确地得到了结构光条纹的中心线.最后,提出一种基于距离搜索的算法,得到了焊缝的特征点.结果表明,窄焊缝结构光图像特征提取方法可行.

摘要：本文针对电弧炉冶炼生产过程应用计算机进行自动控制面临的两个主要问题，从应用角度提出了模糊控制算法和实用意义很强的系统软、硬件抗干扰设计方法。

摘要：本文提出了一种PID控制参数的优化计算法,它基于逐点线性化后按梯度进行寻优。在线性化及求梯度过程中运用正交试验设计原理简化了矩阵求逆运算。仿真结果证明了所提方法的有效性。

摘要：本文从进一步提高现有道路交通能力的有效利用率，增加系统的可靠性、可手动性、可扩展性等方面，认真分析了现存两代城市交通信号控制系统的主要特点和不足，重点提出并积极探讨了研究设计“自协调变周期的交通信号集散控制系统”的优特点及必要性和可能性。本文提出的“自协调变周期的交通信号集散控制系统”，以“向高科技要警力”为出发点，将执行“各路口停等的车辆最少”的原则，突破了所有路口必须执行相同信号周期的限制，有可能使现有道路网络的通行能力和交通工具的性能得到更充分、更合理、更有效的利用，从而为改善城市交通系统，解决日趋严重的城市交通问题做出较大贡献。

摘要：本文所介绍的调试程序是对Intel8085系列单板机的功能开发。文中对8085指令系统进行了分析,找出了指令操作码和对应的指令字节数之间的关系,以及指令操作码与转移调用指令间的对应关系。在此基础上,总结出一种高速、简炼的扫描方法,并设计出基于此法的调试程存,从而使在单板机上直接调试应用程序变得简单、可靠。

摘要：本文介绍了防尾随门的设计与开发,分析了系统的硬件构成和软件设计,非接触式智能读卡器、人脸识别、电子称重在系统中的应用,利用人脸识别技术、电子称重技术作为信息载体,计算机控制系统对信息载体中的信息做出判断,确保出入人员与登记信息一致。

摘要：轨检仪是铁路钢轨参数检测的主要工具之一,对轨检仪的机械结构简化创新设计十分重要,即可以提高轨检仪发射装置的便携性,又降低了劳动强度。本研究对激光发射装置机械结构移动和固定进行了创新设计,给出了具体的设计方案和部分结构图以及参数。

摘要：介绍了高速伺服电机试验台的工作原理与机构组成,详细说明了其功能需求及其控制系统的设计。