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检索条件"机构=河北省高等学校工业数据通信与自动化仪表应用技术研发中心"
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基于Lyapunov函数的船舶航向保持非线性控制器设计
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《舰船科学技术》2017年 第7X期39卷 25-27页
作者：胡祝兵 陈健升 冯海超河北省高等学校工业数据通信与自动化仪表应用技术研发中心河北承德067000 承德石油高等专科学校河北承德067000 
船舶航向保持控制器是船舶动力系统的重要组成部件,其目的是使大型船舶航行轨迹与预设轨迹误差在阀值范围内。传统的船舶航向控制器利用PID控制器计算各种干扰综合作用力,并控制推进器平衡外界干扰力,随着船舶动力系统复杂度增加,PID的...
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