摘要：为了对大型对数周期天线阵列进行伺服控制,实现天线阵列中单轴转台俯仰方向的运动控制,设计并实现了大型对数周期天线阵列伺服控制系统。系统的主控制单元通过CAN总线与天线阵列中各天线驱动控制单元通信。除主控制单元触摸屏外,PC上位机通过主控制单元配置扩展网络接口模块,可对天线阵列进行远程控制,无需专人值守;应急手持设备在主控制单元或CAN总线故障时,可单独控制天线阵列中任一天线运动。运行结果表明,本系统已在16个大型对数周期天线构成的阵列中使用,能单独控制某个天线、控制某几个(或所有)天线同时同向或异向转动,或通过角度设置使天线转动到确定的角度,位置精度达到0.1°,运行状态稳定良好,可靠性高。能够满足大型对数周期天线阵列的控制要求,可应用于大部分大型对数周期天线阵列,有较高的应用价值,能为大型天线阵列控制提供参考。