摘要：随着计算机辅助设计(CAD)技术的发展,基于模型定义技术(MBD)的全三维数字化设计的优越性日趋得到业界重视。作为工业管路系统的常用控制装置,阀门产品设计长期采用以二维工程图为主、三维模型为辅的设计模式,这种模式落后于CAD技术发展趋势。为了提高阀门设计的效率与合理性,提出了基于MBD技术的阀门数字化设计方法。通过分析总结MBD技术的构成内涵,在通用三维CAD软件UG NX平台下,以典型阀门产品为例,建立了基于MBD表示形式的阀门零部件模型、规范了阀门产品MBD数据集的组织与管理,最终完成了基于MBD技术三偏心蝶阀的设计。

摘要：针对目前袋装产品在线装车主要靠人工完成,工人劳动强度大、装车效率低、环境恶劣等问题,设计了一种袋装产品在线装车机械手。给出了机械手的总体结构、主要功能和工作原理;重点设计了装有4个缓冲弹簧的双层落袋机构、可以补偿落料装置与货车车帮之间距离误差的摆动机构和落料门宽窄变换机构,减小了袋装产品下落时的冲击力,保证了袋装物料的完整性,实现了车厢空间的最大化利用,可以适应不同规格的袋装产品。对压缩弹簧和关键轴进行受力分析,从实用性和可靠性方面验证了结构设计的合理性。

摘要：针对蛇形机器人执行路径规划任务时,面对复杂环境传统强化学习算法出现的训练速度慢、容易陷入死区导致收敛速度慢等问题,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep determin-istic policy gradient,DDPG)算法。首先,在策略-价值(actor-critic)网络中引入多层长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络模型,使其控制经验池中信息的记忆和遗忘程度;其次,通过最优化特征参数将CPG(central pattern generators)网络融入强化学习模型,并设计新型网络状态空间和奖励函数;最后,将改进算法与传统算法分别部署在Webots环境中进行仿真实验。结果表明,相比于传统算法,改进算法整体训练时间平均降低了15%,到达目标点迭代次数平均降低了22%,减少了行驶过程中陷入死区的次数,收敛速度也有明显的提升。因此所提算法可以有效地引导蛇形机器人躲避障碍物,为其在复杂环境下执行路径规划任务提供了新的思路。

摘要：针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面调整至同一平面,采集靶标上的特征圆点图像并提取特征圆点圆心的图像坐标,进而将其代入线结构光视觉测量标定模型,即可一次性标定出测量系统的参数。实验结果表明:标定精度可达0. 001 mm,该方法较现有线结构光标定方法操作简单,可满足实际测量需求,提高了线结构光视觉现场测量效率。

摘要：数字电位器是一种颇具发展前景的新型电子器件,可在许多领域取代传统的机械电位器。单片机通过接口电路对数字电位器进行编程,即可构成可编程增益放大器、可编程滤波器等各种可编程模拟器件,实现"把模拟器件放到总线上"(即微控制器通过总线来控制系统中的模拟功能块)这一全新的设计理念。首先建立了数字电位器(DCP)的拓扑结构,不仅从本质上表述了数字电位器的调节特性及内部2个电阻变量的依存关系,为深入分析数字电位器在模拟电路中的工作特性提供了便利条件。阐述了数字电位器的测试电路原理、测试方法、测试数据及注意事项。

摘要：针对现有高频注入法估计永磁同步电机转子位置信号处理过程中信噪比低、相位滞后大等缺陷,提出一种用纯延时滤波器在静止坐标系下提取高频电流,在高频注入电压同步坐标系下提取负序高频电流,估计转子位置的设计方法,在此基础上,给出一种根据最小闭环谐振峰值设计准则设计锁相环参数的方法 ,且根据高频负序电流的幅值对位置误差信号进行标准化处理,克服了高频负序电流幅值变化对锁相环性能的影响。最后通过IPMSM无位置传感器矢量控制实验平台,验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：根据纤维自动铺放设备的结构特点和工艺过程,分析了各运动轴之间的运动关系。针对系统轴数较多,且控制要求各不相同的特点,设计了包含数控系统和运动控制器在内的分布式多系统运动控制方案。选用西门子840D sl数控系统实现铺丝系统运动控制,在支撑系统和送丝系统中选择英国Trio公司的Euro 2O9运动控制器作为控制核心。研究了各系统间协同控制问题,给出了工控机同运动控制器及数控系统的通讯方法。样机的试运行表明:各子系统间信息交换顺畅,控制系统整体运行稳定,控制效果良好。

摘要：针对实验设备管理需求,结合RFID发展趋势,设计了一种基于RFID的新型实验设备管理系统,简要描述了系统整体设计方案和超高频RFID读写器设计,详细阐述了如何将在应用编程(IAP)和Q算法结合对ISO 18000-6C防碰撞算法进行改进。实验结果证明,系统可根据实验设备数量实时调整防碰撞算法,提高识别效率,设计可靠,具有一定实际应用价值。

摘要：详细分析了有限双极性控制策略应用在高频感应加热电源的软开关工作过程,理论上计算出有限双极性控制调节功率大小与电路中超前桥臂占空比的关系,并以TMS320F2812为平台进行了系统整体设计,实现功率调节、软开关控制和频率跟踪,提高了装置的效率与灵活性,并将控制方法进行验证。结果证明了此控制策略的可行性与合理性,在整个功率调节范围内实现了开关管的软开关,降低开关管的开关损耗。

摘要：介绍了利用 PLC对火腿生产线上热合机 (封合装置 )进行控制的方法。采用油水润滑和热水软化系统 ,有效解决了热合过程中肠衣的脆性问题 ,并通过软件实现了与热合的同步 ,提高了成品率 ;变频器的引入 ,实现了电机的平滑调速 ;高频振荡电路 ,采用高频分子振荡进行热合 ,解决了火腿生产中难以实现的自动化控制 ;动态输出显示模块的采用 ,实现了各参数的动态输出和静态显示 ,具有较好的可读性和稳定性。操作简单 ,维修方便。