摘要：针对改型设计的模块化定制产品的评价问题,提出一种综合考虑产品定制度和用户满意度的评价方法。将定制成本细分为设计定制成本、制造定制成本和装配定制成本,求得零部件定制成本之和及其所占比重,得到定制度;考虑了多种用户满意因素,并将价格因素和其他因素分开计算,得到用户满意度。结合定制产品的实际情况,综合产品定制度和用户满意度,以此对多个模块化定制产品进行评价。通过实例,验证了相关方法的有效性。

摘要：为解决一类不确定非线性系统控制问题,提出了小脑神经网络模糊自适应算法.将系统分为标称模型、参数不确定部分以及包含建模误差、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒控制消除混合干扰,并设计了递归小脑模型关节控制器作为观测器来对混合干扰的上界进行实时逼近.李亚普诺夫理论证明了控制算法可使系统一致有界稳定,微飞行机器人姿态控制仿真结果表明,控制算法改善了系统的动态性能及鲁棒性,研究结论对复杂非线性系统的有效控制提供了依据.

摘要：采用连续波调频,结合波分复用技术设计了基于小波滤波的光纤光栅加速度测量系统,提出压应力和拉应力同时实施的双光栅加速度测量探头的结构,选用其中心反射波长之差为传感信号,既消除了温度噪声对传感信号的干扰,又提高了测量的灵敏度和分辨率。应用小波信号处理方法,不仅实现了波长绝对编码,而且实现了微加速度信号的重构。所设计的测量系统具有结构简单、扫描频率高、分辨率好、线性度好等优点。

摘要：为解决一类不确定非线性系统的控制问题及系统混合干扰上界在实际应用中难以测量的问题,提出递归小脑神经网络模型分解控制算法。将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,分别对名义模型设计直接反馈控制器、对结构不确定性设计自适应控制器、对非结构不确定性设计鲁棒控制器。设计递归小脑模型关节控制器作为观测器来对系统干扰的上界进行实时逼近。李亚普诺夫理论证明了控制算法可使系统渐进稳定,微飞行机器人姿态控制仿真结果表明,控制算法改善了系统的动态性能及鲁棒性。研究结论为复杂非线性系统的有效控制提供了依据。

摘要：在产品族的四视图模型上,添加组合模型,得到由需求模型、功能模型、原理模型、结构模型和组合模型组成的产品族五视图模型。基于该模型,分别针对产品设计的三种类型,提出了三种模块化产品族的多视图模型。多视图模型中的每个模型都由通用块、变型块和定制块组成,且在结构模型中,综合考虑产品全生命周期的因素,对产品族进行模块划分,得到了模块化的产品族模型。最后通过一个实例对提出的方法进行验证。

摘要：从土木工程应用的实际情况出发,利用光纤光栅传感器具有波长绝对编码和易于复用的特点,提出工程化同时测量温度、应变和压力的全光栅型低成本分布式传感方案。设计了基于连续波调频技术的光纤光栅多参量桥梁结构监测系统,将光频域反射复用与波分复用技术相结合,实现分布式光栅传感网络的寻址,提高了系统复用容量。实验表明:所设计的传感系统能够准确监测结构重要部位的内部应变及车流量等参数,为桥梁结构的静、动载测试提供了准确的数据,同时也为桥梁的工作状态评估和健康诊断提供了依据。

摘要：提出了一种多目标运动检测与跟踪方法,先提出一种从有运动目标存在的视频序列中鲁棒获取背景帧的方法,随后根据当前帧和背景帧的亮度偏差及色度偏差值将图像二值化,并进行预处理,然后提出结合全局背景周期更新和局部背景更新的方法来提高检测效果。再通过卡尔曼滤波对多目标进行跟踪,利用颜色直方图和形状模型进行识别。实验结果表明,该方法具有较好的处理效果,满足实时系统的要求。

摘要：针对模块化产品的装配问题,在模块化产品族结构模型的基础上,提出了一种快速产品智能装配方法。着重研究了该方法中的智能定位技术和智能尺寸驱动技术,其中智能定位技术主要由智能捕捉技术和智能坐标系匹配技术组成。使用Visual C++6.0对CAXA实体设计软件进行二次开发,实现了智能装配,进行了实例验证。

摘要：设计了一种基于以太网的数据采集及监测系统,分析了该网络系统的硬件设计。通过使用低成本的单片机作为终端数据采集的控制器,井嵌入以太网协议,实现远程数据的实时传输功能。并对以太网通信核心的软件编程技术作了介绍,最后通过使用图形化处理语言LabVIEW,将检测数据直观地显示在网络客户机的面前,满足不同场合的远程监测需要。

摘要：UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成。其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面。本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性。