摘要：针对光纤通信系统中数据同步处理时对脉冲可调延迟的要求,提出了一种可调延迟器的结构设计方案。对电光强度调制器(EOIM)的光频移特性进行了研究,基于EOIM对各级边带和强度的调制作用,利用EOIM对受激布里渊散射慢光装置中的泵浦光进行强度调节,从而实现延迟量可调。建立了可调延迟的数学模型,通过实验研究分别得出了在一定微波调制功率下EOIM调制深度和直流偏置电压随脉冲延迟量的变化关系。从实验结果中可以看出:在引起失真的主要因素为零的情况下,当直流偏置电压为半波电压的1/2时,脉冲相对群延迟随调制深度的增大逐渐减小;当调制深度为1.39时,脉冲相对群延迟随直流偏置电压的增大逐渐增大,延迟量最大可达到未调制情况下的1.106倍,实现了较大范围的延迟量调节。

摘要：为了培养学生利用已学习的理论知识设计新机构或装置,在机械原理课程设计中采用SolidWorks软件设计了一种对开式地下车库阻水排水装置。该装置包括步进电机、传动机构、阻水机构、排水机构、阻水门锁定机构和智能控制与预警装置。当水位超过警戒线时,阻水机构启动,组水门锁定机构触发并锁定;同时安装在底部的排水装置在水泵的作用下排水,从而防止地下车库遭受雨水破坏。通过该教学案例,不仅能够让学生能理论联系实际,在本科二年级时能利用SolidWorks进行三维机械结构设计,还熟悉了单片机控制模块,提高了本科生分析问题、解决问题的能力,为以后的工作或者继续深造奠定了坚实的基础。

摘要：为提高机床中电液比例位置同步控制性能,搭建液压缸电液比例位置控制平台,提出基于OPC的“工控机+PLC”控制方式,设计了自抗扰控制器进行试验研究。试验结果表明,与单一PLC控制方式及PID控制算法相比,采用“工控机+PLC”及自抗扰控制算法,系统响应速度更快、跟踪精度更高、位置同步效果更好。

摘要：采用T S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出确保T S模糊模型全局渐近稳定的变结构控制器。应用到Lorenz和Rossler两类混沌系统的稳定控制中 ,仿真验证了方案的有效性 ,不需要改变被控混沌系统的内部结构 ,且具有良好的稳定性。模糊控制器结构简单 ,规则少 。

摘要：设计了一种用于检测轧辊磨损度的反射式光纤位移传感器。根据轧辊磨损度测量过程的特点及精度要求 ,对传感器电路系统的原理、组成及性能进行了分析。该传感器电路系统同样适用于类似条件下用反射式光纤位移传感器测量的其他系统。

摘要：考虑一类由局部状态空间Fornasini-Marchesini(FM LSS)第二模型描述的,具有时变状态滞后非线性二维(2-D)离散系统的稳定性分析和控制问题.时变状态滞后项的上、下界为正整数,非线性项满足Lipschitz条件.首先,通过引入一个含有时滞上、下界的新Lyapunov函数,给出了系统的稳定性准则;然后设计了状态反馈控制器以保证系统的稳定性,进而,状态反馈控制律可由线性矩阵不等式求得;最后通过数值算例表明了所得结果的有效性.

摘要：在空间坐标系中对旋转体上任意一点进行了的振动分析 ,利用激光多普勒技术设计了一种新型非接触式光学扭矩传感器 ,得到纯的扭振信号 ,消除了弯曲振动、线性运动、旋转体形状影响。

摘要：针对电动汽车行进过程中复杂的车辆运行环境易造成驱动电机参数变化和系统外界干扰引入的现象,研究永磁同步电机驱动电动汽车行进速度的自适应跟踪控制问题。将电动汽车驱动部分与传动系整合,建立整个系统的非线性数学模型。针对该系统本身的非线性、强耦合性等特点,同时考虑实际系统中一些物理量出现的变化,运用非线性反步法结合解耦控制技术,综合设计系统的非线性自适应控制器。理论分析表明,即使在系统参数不确定性和负载扰动存在的情况下,仍能保证整个闭环系统的稳定性。仿真结果验证了该方法可以有效地克服系统的非线性特性及运行过程中参数变化和负载扰动引起的跟踪误差,达到期望的运行性能。

摘要：针对DC/DC开关变换器的非线性控制问题,在电流连续型Buck变换器仿射非线性模型的基础上,通过非线性坐标变换,得到其标准链式结构,采用非线性系统无源化方法设计出系统的反馈镇定控制器,得到了一种无源化控制方案。仿真结果表明,所设计的控制器对负载扰动具有很强的鲁棒性,且控制器简单易实现,实现了对Buck变换器中电感电流和电容电压的有效控制。

摘要：针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求,设计了状态反馈控制律,对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,给出了使系统稳定的充分条件;通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中,仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较,进一步说明了所提控制策略的有效性。