摘要：根据光伏电站的特点,设计了一种以无线数传模块和电话交换网为通信媒介,由PC机和89C51单片机组成的远程监控系统,重点介绍了系统组成和利用VC实现PC机和单片机控制系统远程通信的软件设计。

摘要：航空航天、机器人和工程机械等高端移动装备代表着国家工业技术水平,是大国重器的重要象征。为提升高端移动装备续航能力、机动性能和承载能力,进一步减轻移动装备重量是主要解决途径之一。液压系统是高端移动装备的重要组成部分,占有非常大的功率和重量,轻量化后可使整机性能得到明显改善。本文评述了国内外高端移动装备的液压元件与系统轻量化最新研究进展,分析了国内外诸多单位及学者在液压动力单元、液压驱动单元及电静液作动系统等方面的研究成果及特点,提出轻量化设计新理论、非金属材料新应用、增材制造新工艺和一体化集成新技术将是我国液压元件与系统轻量化发展方向。

摘要：提出一种新的神经网络自校正控制器的设计方法 ,采用神经网络 BP算法作为控制器来控制实际对象 ,动态地修改神经网络的权值作为自校正方法 ,使系统较好地适应负荷和外扰的变化 ,获得满意的控制质量。

摘要：在中国国家自然科学基金资助项目《体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵的研究》，河北省回国留学人员择优资助经费项目《体外驱动全磁浮锥形螺旋轴流血泵研究》，以及流体传动及控制国家重点实验室（浙江大学）开放基金资助项目《磁悬浮外磁场驱动轴流血泵的研究》的共同资助下，开展体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵（TMSCSI—BP-DOD）工作原理及关键技术研究，制造出物理原型样机，对研究取得的成果进行学术总结报告。为减少和消除血泵流道结构不合理引发的溶血和血栓问题，以减小血液流动剪切速度为目标，基于“静止进口导叶导轮＋锥形螺旋叶轮转于＋静止出口导叶导轮”的结构，提出一种体外驱动、在轴向和径向完全实现磁悬浮的新式血泵——TMSCSI-BP-DOD，建立起锥形螺旋叶轮转子及其流道内的血液学和流体动力学模型，模拟分析血液流场和流动规律。运用计算流体动力学（CFD）方法考察一定转动速度下，锥形螺旋叶轮转子叶片数、叶片螺距、转子锥度、进出口导轮叶片形状和导轮叶片数等参量对血泵流场、输出流量和压力的影响规律，模拟血泵结构参数变化对血泵性能的影响。通过仿真计算得到21条研究推论，归纳出5条研究结论。提出了TMSCSI-BP-DOD转子、叶片、导轮设计应遵循的7条设计准则：血泵进口端壳体和出口端壳体内表面应该设计成流线形状；进出口导轮应该设计成锥弧形曲面，并能与血泵进口端壳体和出口端壳体内表面相匹配，转子应该设计成锥形，转子锥度应该选取为9．46°；与转子对应的血泵壳体部分内表面应该设计成锥形，并与转子的锥度相同；锥形转子上的叶片应为螺旋状，且选取螺旋头数为3，即螺旋叶片数为3；锥形转子上螺旋叶片的螺距应该选取为35mm；进出口导轮上的导叶片形状应设计成圆弧状，进出口导轮上的叶片数分别为8。为了解决血泵机械轴承在运转过程中由于磨损而引发血泵的失效，以及轴承摩擦热对血液可能产生的破坏作用，提出采用磁悬浮轴承（MSB）替代机械轴承的锥形螺旋叶轮血泵转子（RCSIP）径向和轴向混合被动式磁悬浮结构，构成了血泵锥形螺旋转子的轴向和径向磁悬浮轴承I建立了径向永磷轴承内磁环径向有偏移、轴向有偏移情况下轴向悬浮力、径向悬浮力的数学模型；建立了轴向永磁轴承动环轴向有偏移情况下轴向悬浮力的数学模型。采用ANSYS／Emag中的电磁场模块，仿真分析了不同气隙及径向偏移量下永磁轴承的磁力线分布，内磁环所受径向悬浮力与径向偏移量之间的关系，不同轴向偏移量时径向永磁轴承磁感应强度矢量分布，径向永磁轴承轴向悬浮力与轴向偏移量之间的关系。通过上述数值计算分析数据，得到了14条研究推论，归纳出10条研究结论。根据上述推论和结论，提出了关于TMSCSI-BP-DOD轴向和径向永磁轴承设计所应遵循的5条设计准则：径向永磁轴承应该由轴向充磁的两个磁环组成；为保证产生足够的径向悬浮力，径向气隙go应取值0．2mm；轴向永磁轴承应该由轴向充磁的两个永磁环组成；为保证产生足够的轴向悬浮力，轴向问隙应控制在0．2mm附近；为保证对血泵转子磁悬浮的稳定性，轴向和径向永磁轴承应该成对出现。针对血泵动力导线与控制导线穿越皮肤引起人体感染等问题。构思出体外磁场驱动方案——血泵转子驱动永磁铁采用高磁性永磁体NdFeB制成，运用永磁电机驱动原理，对线圈组加载交变电流来产生旋转磁场，对永磁转子产生旋转力矩，从而驱动转子持续转动。提出呈120。均匀周向排列的三线圈驱动系统和呈60。均匀周向排列的六线圈驱动系统等两种设计方案。针对旋转磁场的构建，以三线圈驱动方案和六线圈驱动方案为研究对象，应用ANSYS／Emag的电磁场模块通过剩磁、内禀矫顽力、转子内径、转子外径、转子与线圈中心距等参量仿真模拟了加载电流与永磁转子上产生的驱动力矩之间的关系，以及线圈与永磁转子之间的距离与永磁转子上产生的驱动力矩之间的关系，得到了14条研究推论，归纳出5条研究结论。根据上述研究推论和结论，提出了关于TMSCSI—BP—DOD血泵转子外磁场驱动设计所应遵循的3条设计准则：转子上必须有4个径向充磁的永磁磁条；驱动线圈取为6个，且沿转子周向均匀布置；驱动线圈与转子之间的中心距应控制在40～60mm之间，以保证永磁转子上产生足够的驱动力矩。为验证六线圈驱动方案正确性，分析驱动距离、驱动电流对永磁转子转速的影响规律，构建起TMSCSI—BP—DOD转子外磁场驱动实验装置，通过改变线圈组与转子中心距离，获得其在定值输入电流下永磁转子所能达到的最高转速与距离关系曲线；保持线圈绕组与永磁转子中心距一定，获得测量输入驱动线圈电流变化的情况下永磁转子最大转速与驱动电流的关系曲线。据此得到了2个推论，实现了距转子40～60mm范围内无机械连接磁场驱动。为了验证所构思的新型血泵工作结构的可实现性，制造出TMSCSI—BP-DOD物理原型样机。以锥形螺旋转子、导轮及外壳

摘要：针对当前煤矿有线安全监控系统存在的检测盲区及扩展困难的问题,利用无线传感网络结构灵活、容错性好、布设快捷、功耗低等特征,以MSP430系列单片机和nRF401无线接收模块为核心设计了基于无线传感网络的煤矿监测系统,该系统采用井下无线通信和井上CAN总线相结合的方式将采集的数据传送到监测中心。通过使用FEC纠错算法,提高了系统无线数据传输的可靠性。该系统具有较高的抗毁能力,对提高煤矿生产及人员安全具有十分重要的意义。

摘要：立足于热量的3种传导方式,从絮状织物的实际使用角度出发,针对一定湿度、不同风级的寒冷环境,设计了新型保暖性测试仪。基于对测试絮状织物保暖性能装置的研究,制作了由气候模拟舱、测试圆筒、控制面板、测试结果显示装置组成的一个全方位的织物保暖性动态测试系统,采用自然冷却法的原理测试织物在设定环境中的保暖率,为絮状织物保暖性的测试提供了新的评价方法,建立了保暖性的研究评价新体系,客观地评价织物的服用性能。

摘要：分布式能源系统具有良好的经济性和环保性。为了能够更好地发挥其高能源利用率和节能减排的优势,建立针对分布式能源系统的经济效益和环境效益的多目标优化模型,并采用改进型遗传算法对系统的设备容量进行优化设计。以北方地区某大楼为例,以传统的分供系统为参照对象,得到最优的配置方案。优化结果表明,分布式能源系统的综合性能要优于分供系统。

摘要：提出一种新的鲁棒混合自适应控制方案 ,使其可适用于相对阶数大于或等于2并附加扰动的系统 。

摘要：针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.

摘要：根据目前太阳能热水器对控制器的要求和特点，提出了一种基于 ＡＶＲ单片机的太阳能热水器智能控制器的实现方法，给出了系统硬件设计及软件实现方法。