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基于DSP系统的视觉伺服涂胶机器人设计
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《信息通信》2013年 第6期26卷 73-73页
作者：李永哲 张翰翔 赵延婷 孙艳彬 安逸河北联合大学以升创新教育基地 河北联合大学信息学院河北唐山063009 
当前涂胶机器人存在涂胶胶线不均匀、工件涂胶路径设定较复杂等缺点。文章使用动态数字图像采集和图像处理技术实现实时捕获图像;将获取图像转换成匹配特征矢量,通过与标准图库进行比较正确判断工件型号;引入零件骨架提取和零件骨架拟合...
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