摘要：当前我国煤矿在开展矿井作业的时候,其所面对的工作环境相对较为复杂,这也使得矿井电力系统在开展前期的设计规划过程中,整体的设计规划也相对较为复杂,根据矿井实际的工作状态进行分析,可以发现在煤矿矿井电力系统使用的时候,由于其路线较长,经常会出现电力损耗较大这一项问题,对最终的运行效果会存在一定的负面影响。

摘要：井下采煤有许多问题,如冒顶、水灾,还含有二氧化碳和一氧化碳等有害气体以及甲烷等爆炸性气体。针对建设智能矿山的检查和监测等任务,智能巡检机器人集数据采集、视频巡检、智能分析、故障报警等功能于一体。对井下生产现场及大型设备进行智能巡检,实现无人值守作业,为数字化矿井建设提供有力支持。该文强调了对巡检机器人的重要要求,以及在设计此类机器人时遇到的一些限制。为了实现井下巡检的自动化,根据团队设计的基于柔性履带的悬挂式巡检机器人的机械结构和综采工作面巡检要求,设计了巡检机器人控制系统,介绍了巡检机器人的机械结构;并根据矿井巡检自动化的要求,提出了巡检机器人控制系统的功能要求,设计了基于分层控制的控制系统结构,其包括控制系统的总体方案、控制系统的硬件设计和控制系统的软件设计。接着该文还讨论了针对巡检系统的判别分析和系统应用,设计了多传感器数据采集解码模块,建立了视觉精定位的机器人自主充电模块和基于视觉辅助判断和串级PID控制算法的机器人自主运行模块。

摘要：针对平顶山天安煤业股份有限公司(以下简称平煤股份)下属各单位目前考勤实际中存在的出入井信息不准确等问题,研究了一种基于生物识别技术与人员定位技术相融合比对的、能够精准识别的煤矿人证系统。分析了该系统的建设内容,介绍了该系统的整体架构设计和主要软硬件构成,详细介绍了该系统的关键技术和人脸识别流程。实际应用表明,该系统解决了在煤矿出入口处人卡分离等问题,可及时准确掌握出入井人员的信息及数量,加强了对煤矿入井人员的管理。