摘要：文章对堆垛机运行状态监测系统和监测策略进行研究,通过对物流系统堆垛机设备的基础数据进行实时采集、智能存储、诊断分析、数据挖掘等深度加工,将AI技术、大数据分析、语音识别技术与工业控制相结合,研究开发了一套堆垛机运行状态监测系统。经运行确认该系统可以有效地识别反映出物流堆垛机的健康状况,人机交互准确率达95%,极大地保障了物流堆垛机的工作质量,降低了事故发生率。

摘要：【目的】为解决松散回潮工序出口含水率控制精度低,质量波动大等问题。【方法】根据入口含水率的变化采用分段预测的方法对加水阀门进行前馈控制,根据出口含水率实际值与目标值的偏差采用指数加权移动平均法(Exponentially Weighted Moving Average,EWMA)进行反馈控制,建立前馈和反馈整合的加水控制模型,并采用自学习算法对模型进行自动优化设计。【结果】改进后出口含水率控制精度和质量稳定性显著提高,均值与目标值的偏差和过程标准差分别减少62.8%和16.1%,过程能力指数提高31%。【结论】该方法有效提高了该生产过程的质量控制水平。

摘要：为解决烟箱码垛后表面缺陷未被检测问题,设计一种烟箱表面图像检测模型。通过提取烟箱表面缺陷特征,形成训练集和与烟箱分类器,并基于机器视觉阈值,引入阈值差比对检测算法,代替传统的人工缺陷检测方法。通过图像预处理、噪声处理、图像特征选择和提取等方法,使阈值和烟箱正向图像进行比对,智能判断烟箱表面是否存在缺陷。改进后,机器人在码垛过程中,能够准确地识别出烟箱表面缺陷并能及时将表面有缺陷的烟箱剔除,准确率达到97%。实验结果表明,烟箱表面缺陷检测模型可满足高质量生产需求,具备优良泛化性能。

摘要：为考察卷烟辅助材料参数对短支卷烟7种有害成分(CO、HCN、NNK、氨、B[a]P、苯酚和巴豆醛)释放量及H值(危害性指数)的影响,选取卷烟纸定量、卷烟纸透气度、卷烟纸助燃剂质量分数、卷烟纸助燃剂钾钠比、滤棒压降和接装纸透气度共6个因素,采用中心组合结合正交设计制备50个短支卷烟样品,使用样品的检测结果建立多元线性模型、二次多项式模型、多因子及互作项模型,并筛选出各指标的最优模型。通过调整卷烟辅材的参数和烟丝配方对预测模型进行了验证。结果表明:短支卷烟的7种有害成分及H值预测模型预测精度良好,8个模型的验证数据中97.5%的相对误差在±15%以内,平均绝对误差在3.4%~6.5%之间。该预测模型对短支卷烟具有良好的适用性。

摘要：目的 为了解决卷烟卷制过程控制精度低、质量波动大等问题,建立一种卷烟卷制质量的整合控制模式。方法 采用累计和方法预测重量和圆周质量特性的偏差,并进行在线调整;同时以质量和圆周的标偏为目标函数,以吸阻均值为约束条件,基于二次响应曲面建立卷制工艺参数的多目标优化设计,由此建立这两方面相结合的质量控制模式,并采用自学习优化和遗传算法对模型进行优化设计。结果 选取漯河卷烟厂ZJ19卷接机对某一牌号卷烟的卷制过程进行在线应用分析和验证,结果表明:烟支质量、圆周、吸阻等卷制质量指标的均值与目标值的偏差分别降低了66.6%、86.7%、65.6%,标准偏差分别降低了31.8%、65.2%、11.9%。结论 这种偏差预测调整和多目标参数优化相结合的质量控制模式能够有效提升卷制过程的综合质量水平。

摘要：为提高柔性机器人的运动性能,设计了一种基于弧形螺旋弹簧的旋转型串联弹性驱动器,采用多级回转轴承组合结构,将刚度不同的弹簧内外双层串联,实现关节的大范围柔性输出。建立弹性驱动器动力学模型,采用反演控制方法,设计了弹性驱动器柔性关节控制器;采用Matlab和Adams软件进行联合仿真,对外力干扰下柔性关节的动力学性能进行了仿真分析。结果表明,控制器能够克服干扰力使柔性关节在0.59 s内恢复平衡状态,验证了所设计弹性驱动器结构和控制规律的有效性。

摘要：【目的】解决薄板烘丝机出口含水率控制精度较低、波动较大问题。【方法】采用滑窗法监测入口含水率的整体性波动并进行相应的准确控制,采用指数加权移动平均(Exponentially Weighted Moving Average,EWMA)法对出口含水率的波动及时调整,建立前馈和反馈相结合的出口含水率整合控制模型,并采用自学习算法对模型进行自动优化和修正。【结果】控制方法改进后,出口含水率控制精度显著提高,过程偏移量、标准差和极差分别降低50.0%、37.5%和14.3%,过程能力指数提高57.1%。【结论】基于滑窗预测和EWMA调整的薄板烘丝出口含水率稳定性控制方法能有效提升该工序的质量控制能力。

摘要：为解决卷烟厂配电有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)桥臂故障引起的谐波抑制失效和车间配电系统谐波骤增问题,提出一种模型预测容错控制方法。该方法通过分析APF容错变换器的工作原理,揭示故障容错后电压矢量变化关系,进而建立谐波补偿电流预测模型;设计一种基于二阶广义积分正交发生器(SOGI)的谐波快速检测方法,将SOGI输出的谐波补偿电流作为模型预测控制的参考指令;根据电流预测模型和参考指令,在故障容错APF的菱形电压矢量集内,优选满足代价函数最小的开关状态,进行模型预测容错控制,实现谐波补偿。半实物实验结果表明:发生桥臂故障后,该容错控制方法仍能连续运行,线路总谐波失真由9.91%降至4.87%,卷烟厂配电APF设备的可靠性和故障容错能力得到提高。

摘要：针对梗丝气流干燥出口含水率稳定性不足的问题,在原有PID控制模型基础上,设计了趋势预测调整控制与分区反馈调整控制相结合的整合控制模型。该模型将出口含水率的实际值与设定值的偏差分为多个不同的区间,根据偏差所处的区间及在区间内变化趋势的分析结果确定实时调控策略,同时根据来料含水率的变化趋势预测出口含水率的变化并采取修正措施。实际应用结果表明,梗丝气流干燥出口含水率标准偏差降低了27.9%、短期过程能力指数提高了45.4%,该控制模型可有效提高梗丝气流干燥出口含水率的稳定性。

摘要：考虑到传统系统在实现智能化烟草生产自动控制时,登录、信息管理及吞吐量和响应时间无法满足用户需求,设计基于RFID的智能化烟草生产自动控制系统。基于烟草生产自动控制系统整体架构,利用智能化烟草生产自动控制的复位电路和外围接口电路,设计智能化烟草生产控制电路,完成系统硬件设计;在系统软件设计中,利用RFID技术识别控制要素的重要度特征,通过控制指标矩阵的一致性检验,计算每个控制指标的相对权重,确定烟草生产自动控制指标权重,结合烟草生产自动控制算法设计,实现智能化烟草生产的自动控制。实验结果表明,基于RFID的智能化烟草生产自动控制系统不仅在用户登录管理模块和基础信息管理模块中可满足用户的功能需求,还可以通过提高吞吐量和缩短响应时间,满足用户的性能需求。