摘要：随着互联网时代的快速发展,新媒体背景下,如何能够结合好信息化教学的手段,上好《公共艺术鉴赏》课程,成为了一个亟需解决的问题摆在我们面前。本文作者有着多年的《公共艺术鉴赏》课程的教学经验,并且参加过多次各类型的教学技能竞赛,结合教学经验,以河南交通职业技术学院为例,探索新媒体背景下高职院校《公共艺术鉴赏》课程的教学改革模式。

摘要：传统自动舵在船舶航向控制上仍然存在精度不足的问题,本文提出一种基于改进船舶自动舵设计的数学模型,构建船舶动态模型,设计改进自动舵的整体结构,提出了基于MPC和自适应算法的船舶改进自动舵数学模型设计方案,船舶动态模型为自动舵提供基础控制信号,通过信号测量与估计,实现船舶状态的实时反馈,最终实现船舶自动舵的自适应控制。从抗干扰能力和航向跟踪精度对改进自动舵进行仿真和对比,结果表明本文设计的基于自适应控制的改进自动舵在抗干扰能力和航向跟踪精度上都优于传统自动舵。

摘要：船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。

摘要：实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会的安全稳定。本文基于国产物联网操作系统RT-Thread,设计一款实训室环境监测系统,为实训室管理工作提供方便,保障广大师生的生命财产安全。

摘要：针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。

摘要：为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解析解;结合积分变量对停车精度和运行时间的影响,确定积分变量的取值范围,将积分变量与列车运行工况转换点关联起来,设计列车运行工况转换点的优化调节策略,并计算目标速度曲线;分析城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素,得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律,设计协同控制策略,求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度.最后,以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性.

摘要：设置价格激励方法来引导电动汽车发挥填谷具有明显的作用,为此设计了一种基于Logit协议动态博弈的电动汽车群充放电协同控制方法。以Logit协议来设置演化博弈模型修正协议,建立条件转换概率。研究结果表明:确保电动汽车在低于电网分时电价下充电,确保电动汽车优化调度过程获取更高电量,达到调节电动汽车充放电的效果。电动汽车经演化博弈后获得了理想充放电控制方案,降低电动汽车聚合商充电成本,有效提升电动汽车聚合商转换利润。该研究有助于提高电动汽车群充放效率,具有很高的工业节能减排价值。

摘要：基于弓网离线时刻电弧产生的机理,提取电弧发生时刻弧光特征量(250±10 nm)波段的紫外光作为在线检测目标,考虑实际弓网电弧检测所处环境及工程需求,设计一套自供电型弓网电弧光检测装置及上位机监测系统。该装置能够实现对铁路沿线预定位置弓网电弧的光采集、无线传输、终端显示和电弧持续时间统计等功能。通过实验室弓网电弧模拟平台及特斯拉电弧发生装置验证了该装置的检测效果。

摘要：新质生产力赋能制造业是推进中国式现代化改革重要的一环。针对大型智能制造车间生产物流AGV运送效率和智能化程度偏低的问题,设计了一种基于改进的混合离散状态转移算法的综合优化调度方法。首先,将AGV综合调度问题拆分为上层任务分配问题和下层路径规划问题;接着,采用引入二次状态转移变换和破坏重构操作的离散状态转移算法完成任务定序分配,同时针对紧急加单情况,设计插入算子;然后,利用路径专家库和双向同步A*算法规划AGV路径,生成禁忌列表约束上层任务分配;最后,对比仿真结果表明基于改进混合离散状态转移算法的综合优化调度方法运送效率和智能化程度更高。

摘要：基于某水库坝基混凝土-基岩胶结面原位直剪试验,建立混凝土-基岩胶结面的直剪试验三维精细化仿真模型,研究了不同加载工况下混凝土-基岩胶结面处的损伤演化过程及破坏机理。研究表明,不同法向应力作用下峰值剪切位移随法向应力的增加基本呈逐渐递增趋势,抗剪强度的峰值范围为1.074~2.073 MPa,最大误差为8.48%,满足工程要求;不同法向力作用下,模拟计算了混凝土-基岩胶结面的损伤演变过程,并与原位直剪试验结果进行对比,验证了模拟结果的准确性;不同加载工况下混凝土-基岩的破坏模式可归纳为胶结面破坏、混合剪切破坏及基岩破坏三类,且破坏模式与法向应力的大小相关,随法向应力的增大,沿胶结面剪断的面积逐渐增加,断裂面趋于平整。研究结果可为类似混凝土重力坝设计、坝体抗滑稳定及风险分析提供理论基础。