摘要：包连接电路路由器是一种典型的电路交换路由器,但是仿真实验表明,包连接电路路由器的链路利用率很低,通讯性能较差。特别对于核间同步与命令传输的短报文,包连接电路路由器的通讯性能极差,严重限制系统整体性能提升。针对该问题,文章提出了支持虚拟电路机制的包连接电路路由器。实验结果表明,相比于包连接电路路由器,新路由器使得平均切片延迟降低约26.3%,饱和注入率提高约25.0%。

摘要：本文分析了UPS逆变器输出电压直流偏移产生的原因,提出了一种抑制直流偏移的方法。对直流偏移抑制电路进行了详细的设计,并给出了直流抑制电路的调试过程。在10k W的UPS样机上对所提出的控制策略进行了试验,实验结果表明本文所提出的控制策略能有效地抑制不间断电源逆变器的直流偏移。

摘要：智能建筑系统是随城市信息化的发展而兴起的集计算机技术、网络技术、现代通讯技术、自动化技术等于一体的集成系统。本文对智能建筑的概念、发展历史以及系统组成进行了介绍,并利用单片机作为控制核心设计了一个家居安防系统。

摘要：针对一类考虑输出均匀量化的控制系统,研究了传感器故障下的故障检测问题。首先,从优化的角度出发,考虑残差对未知干扰的鲁棒性和对传感器故障灵敏性之间的折中问题,给出了H∞/H∞性能指标,并通过求解代数黎卡提方程得出最优残差生成器的增益矩阵;然后,利用量化误差的随机过程特性,设计了残差评价器,同时给出了所设计阈值误报率的上确界;最后,数值仿真结果显示,系统能够快速准确地检测出传感器故障,验证了所提方法的有效性。

摘要：本文主要介绍了基于STM32的浆料浓度自动测控系统硬件电路设计方法,STM32作为控制核心。纸浆浓度变送器把浆管内流动的浆料的浓度转换成4～20mA电流信号送入浓度控制器。经过AD转换成浓度数值信号送显示器,并将此浓度值与用户设定值比较,控制器按两者差值调节电动阀的开度,从而调节进入浆泵的稀释水量,使输浆管内的浆料浓度发生变化,这时浓度变送器将检测到新的浓度。重复上述过程,使浆料浓度逐渐接近用户设定的浓度值,最终得到浓度稳定的浆料。运行结果表明,系统可以很好的进行纸浆浓度控制。

摘要：本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。

摘要：针对多变量耦合的四容水箱系统,提出一种带有自适应动量因子的对角递归神经网络(DRNN)自学习PID控制方法。首先依据四容水箱实验平台的结构,简要介绍了被控对象的数学模型,并给出了以PID为主控制器,DRNN用于辨识系统动态的总体控制方案;其次,考虑到耦合系统中控制输入与系统输出的之间耦合作用,为了减小整体跟踪误差,给出了调节PID控制器参数的全局性能指标;然后为了防止网络权值调整过程中出现收敛缓慢和震荡问题,设计了自适应动量因子;最后通过数值展示与仿真对比,验证了该文所提方法的有效性。

摘要：鸟害是电网输电线路事故的一个重要因素。随着生态环境的改善,鸟害发生的频率也越来越高。针对鸟害的成因及现有解决方案进行了研究,并提出了一种具有一定实用价值的解决方案。