摘要：矿井深井采矿压显现是指在深部矿井开采过程中,由于各种因素的综合影响,造成地质条件、矿压水平、采矿方式等导致矿井岩层变化和煤体压裂破碎的地压灾害。了解矿井深井采矿压的显现及其控制特性对制订合理的采矿方案和支护设计有着重要意义。煤矿深井采矿压显现及其控制特性是一个复杂的问题,必须从多个方面加以综合分析与管理。唯有充分了解矿井深井压力的显现机理与特点,并采取科学合理的控制措施,才能保证矿井的安全运作和高效生产。在实际煤矿生产中,必须针对情况进行合理的工艺设计与保护措施,以减少煤矿深井采矿压对安全与生产的影响。

摘要：常村煤矿21采区东西两翼已采毕,计划回收采区煤柱,煤柱工作面设计为仰采综放工作面,最大埋深760 m,上覆巨厚坚硬岩层,回采期间冲击危险性较大。为确保煤柱工作面安全回采,从埋深、煤层冲击倾向性、顶板岩层特征、煤岩蠕变、采空区和煤柱、综合指数法等方面分析,得出工作面具有中等冲击危险。通过采用冲击地压监测预警、卸压解危、强防护和强支护等综合防治措施,工作面冲击显现程度明显弱化,工作面回采至2023年6月微震总频次、总能量均不同程度降低;能量达到10~3 J的微震事件占比35.5%,未发生能量为10~4 J及以上微震事件,该技术有利于大埋深孤岛工作面冲击地压的防治。

摘要：为加快形成MZ101工作面,缓解千秋煤矿采掘接续紧张问题,达到综掘工作面减人增效目标,根据巷道性质等技术参数,研究了目前掘进、支护、运输等智能化设备,结合千秋煤矿工作面实际情况,设计出以智能综掘机、锚杆钻车、单轨吊等机械智能设备为主的快掘线,构建出工作面“破、装、运、支”各项工序高效协同系统,实现远程自动遥感截割,远程监测化等功能。应用以来,月平均单进提升至150m,正规循环率达85%以上,相比原施工方案节省工期5个月左右,单班可减少8人作业,节省人工费120万左右,为下一步推广智能化技术,提供了技术依据。

摘要：为了解决狭窄巷道瓦斯抽采钻孔施工中钻机搬迁、稳固、调整方位角等辅助时间长、工人劳动强度大、综合钻进效率低等问题。分析了履带钻机的结构特点,通过创新性布局,将动力单元和钻进单元分别布置在两台履带上,研制出ZDY4300LF窄体式分体履带钻机,钻机采用模块化设计思路,将泵站和操纵台布置在泵车上、给进回转装置和稳固装置布置在钻车上,钻车和泵站通过高压胶管连接,瓦斯抽放钻孔施工时可根据地形条件布置钻车和泵车位置,可获得钻孔施工最佳方位。钻机工业性试验表明,ZDY4300LF型窄体式分体履带钻机具有结构尺寸紧凑、操作便捷、移动搬迁方便等特点,能够解决煤矿井下狭窄巷道瓦斯抽采的难题。

摘要：冲击地压矿井易发生巷道及设备变形、人员伤亡等事故,严重影响矿山企业安全、效率和效益,智能化掘进为煤矿安全高效生产提供了可行路径。本文以义煤集团耿村煤矿为研究对象,首先探讨了智能化掘进工作面建设关键技术,并在13120工作面设计了一套能化综掘装备方案,研发了掘进机自主定位导航、自动仿形截割、井下掘进数据信息自动检测与预警、掘进工作面主要设备一键启停、顶板压力动态监测、掘进机智能远程集控。最后,分析了耿村煤矿13120工作面智能化掘进在安全效益、减人提效和推动作用等方面的积极作用,同时也提出下一步冲击地压矿井智能化掘进工作面建设方向和建议。

摘要：千秋煤矿原有主通风机有效风量不能满足矿井生产需要,主通风机的倒台步骤繁琐、耗时较长,且在倒机期间会暂停供风,具有极大风险性。设计研究主通风机一键快速自动倒机功能,实现倒机不停风,有利于控制井下空气中瓦斯含量,实现矿井连续供风。

摘要：自锁式双向动力自动罐帘门改变了立井罐笼提升系统的传统生产作业模式与理念,实现了立井罐笼提升系统的自动化与智能化。

摘要：目前,钻孔设计及评价时,多将水力冲孔孔洞形态等效为圆柱体,并以此作为确定有效抽采半径的重要依据之一。而孔洞形态受多因素的共同作用,故将其等效为圆柱体的科学性有待商榷。采用煤岩散体重力、摩擦力、水作用力、地应力等因素,引入并联立Bergmark-Roos方程与PKN模型,建立了描述孔洞形态的BR-PKN方程,并采用MATLAB再现了孔洞形态;为验证其准确性,在现场利用YZD18.5测井仪进行数据采集及分析,展绘了孔洞断面;利用COMSOL对等效类椭球体孔洞与圆柱体孔洞进行了模拟。结果表明:MATLAB展绘的孔洞形态为三轴均不相同的类椭球体;绘制的孔洞形态与MATLAB中的基本一致;类椭球体孔洞与圆柱体孔洞相比抽采半径、解吸表面积、有效抽采体积依次为93%、80%、117%,为钻孔布置提供了依据。

摘要：断层滑动是诱发冲击地压的关键因素之一,对其滑动模式的研究将能够为深化对于断层冲击地压的理解。通过设计双面剪切摩擦试验,研究了不同介质、不同加载条件下的滑动模式。结果表明:试验中出现了3种不同的断层滑动模式,即连续失稳滑动、非连续失稳滑动以及稳定滑动,同时,由于加载过程中试件内弹性能的耗散或释放使得滑动速率表现出与加载速率不一致的特征,其中,强度较大的同种介质出现稳定滑动时具有最大的危险性,通过对不同条件下滑动特征的分析可得,接触面法向应力及滑动介质属性的综合作用是影响滑动模式的关键。

摘要：矿山无人铲运机自主定位导航是井下采矿装备智能化程度评价的重要指标,其中路径规划是铲运机自主行走的重要组成部分。而目前井下铲运机的规划路径多以巷道中心线为基础或难以执行,本文提出了一种适用于地下矿采场无人铲运机的混合A*算法进行出矿点到卸矿点的全局路径规划。首先分析了井下铲运机的运动模型,确定其路径规划参考点及车辆本身的数学结构关系,简化路径规划问题复杂度;其次针对铲运机作为非完整约束机器人,从栅格地图中当前点到目标点启发式函数构建以及子节点扩展方法两个方面设计了混合A*算法进行全局路径规划方法;最终采用地下矿采场中常见的五种巷道交岔口场景进行了路径规划试验分析,证明了以Dubins曲线、Reeds-Shepp曲线以及A*算法的启发式函数值中最大值作为该节点启发式函数的值进行混合A*算法搜索更新较为合理,能得到可以行驶的优化路径。为进一步推进井下铲运机无人化提供了理论基础,保证了规划路径的可执行性。