摘要：针对切眼较长综采工作面刮板输送机出现的运力不足和启动困难等问题,分析了刮板输送机受力情况以及刮板输送机平直段和弯曲段的负载情况,并对紧链力造成的刮板与中部槽之间的侧向摩擦力进行了深入探讨,详细阐述了利用多种群遗传算法优化刮板输送机弯曲段溜槽数,使弯曲段相邻溜槽间转角由之前的1°改为40′。实际应用表明,优化后的刮板输送机在不改变溜槽宽度的前提下不仅提高了运输能力,而且在设备投入、掘进成本、耗电量以及设备故障率等方面的经济效益明显。

摘要：为了提高采煤机虚拟现实(VR)系统的场景显示效果,首先构建了采煤机姿态虚拟仿真方法流程,设计了采煤机VR系统总体架构;确定了以UDP网络协议为基础的采煤机实时传感数据流通信方法,提出了基于采煤机状态的实时模拟量数据插补推测融合算法;结合物理光照模型、实时渲染等新兴技术,提出了采煤机关键监测数据的实时特效渲染及传感数据和模型融合渲染方法,为采煤机VR监控提供了准确、直观和真实的表达方案。搭建了采煤机VR监控实验平台,验证了所设计采煤机VR系统的可行性和实用性。

摘要：针对排头支架后部支撑空间及支撑力小的问题,提出设计方案,将尾梁千斤顶底座位置下移,并在原底座内侧主筋板及推移千斤顶上方设置支撑千斤顶底座,提高支撑力。应用效果,可以很好的解决矿井生产中电机、减速机失爆及压坏的问题,提高了安全性和生产效率。