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全球卫星定位系统的数学分析与算法
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《河南科学》2014年 第7期32卷 1167-1172页
作者：张广清 郭太祥 孙志林 李用江安阳钢铁集团有限责任公司河南安阳455000 河南宇通信息技术有限公司郑州450003 广东海洋大学信息学院广东湛江524088 
在卫星时钟、系统时钟、用户接收机时钟同步为前提假设的基础上,描述了用户接收机定位的数学原理;又在以上时钟非同步条件下建立用户接收机位置定量求解模型和算法,在线性化的基础上,用迭代法进行位置求解.为定位软件的设计提供了理论依据.
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