摘要：机器人工程专业作为一门新兴且高度综合性的学科,对学生创新实践能力的培养尤为重要。机器人工程专业学生需要掌握扎实的数学、物理等基础知识,同时还需要深入学习机械设计、电子电路、计算机控制、传感器技术、人工智能等多门专业课程。基于此,本文通过对机器人工程专业学生创新实践能力培养体系的深入研究,分析了当前存在的问题,并提出了相应的解决策略,以期为提高机器人工程专业学生的创新实践能力提供参考。

摘要：针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动的运动方式;然后,根据状态变换矩阵之间的乘积与矩阵之和,表达了机构之间的串联、并联和串并联混合联接的组合,并根据矩阵的分解规则与基本机构单元库,系统生成了不同的串并联及混合联接的机构设计方案;其次,为了实现串并联机构设计过程的自动化,开发了计算机辅助设计平台,该平台集成了MATLAB App Designer和SolidWorks,对设计方案进行了创建和评估,自动化地保证了复杂机构布局生成的准确和效率;最后,通过一个涉及打印机传动机构的案例研究,验证了该设计方法的有效性。研究结果表明:该设计方法具有通用性,在组成机构分解与不分解两种情景下,可分别计算出69984种设计方案和1432922400种设计方案,验证了该方法对机构方案多样化设计的有效性。该设计方法可为解决机构方案多样化设计提供新途径。

摘要：随着信息技术与教育深度融合,智慧课堂成为高等教育改革的重要方向。本文以《环境工程原理》课程为例,构建了一种基于超星学习通智慧教学平台的课前准备-课堂教学-课后延伸的教学模式,并以“吸附分离操作及吸附平衡”的智慧课堂教学设计为例,具体阐述了该课程智慧课堂教学模式的实践路径,为环境工程相关课程的智慧教学模式提供了有益参考,同时为推动高等教育课程改革和提升教学质量提供了新的思路与实践经验。

摘要：针对机器人抓取任务中多物体抓取场景中目标检测问题,现有的目标检测算法虽然精度很高,但存在模型参数量大、计算复杂度高的问题,无法满足端对端的工业部署。针对此问题,分析了YOLOv8参数量大的原因,对比了解耦头和耦合头两种检测头方式对参数量和精度的影响,为减少参数量对目标检测头进行参数共享。同时引入部分卷积重新设计了一种轻量化检测头,达到轻量化和算法的性能的平衡。实验表明,改进算法相比于YOLOv8n,模型精度下降了0.20%,但参数量下降了37.08%,有效实现了模型轻量化和性能的平衡。最后对改进模型用基于层自适应的幅度剪枝方法和基于损失函数泰勒展开近似的卷积核剪枝方法进行剪枝,参数量最高下降了79.78%,模型精度基本保持不变,推理速度最高提升89.22%。

摘要：算法推荐推动了信息传播方式的革新,推动主流意识形态立体化传播、多维度叙事、形成风格化语言,但也带来主流意识形态在网络空间中认同力弱化、供给需求失衡和引领力削弱的风险。其形成原因包括算法推荐的隐性权力和信息碎片化特质、信息茧房和算法偏见之间的供需矛盾以及圈层阻隔和泛娱乐化的裹挟。因此,需通过价值引领重塑主流意识形态认同力、坚持通时合变协调主流意识形态供需矛盾、加强顶层设计强化主流意识形态引领力。

摘要：为了解决胶辊砻谷机在工作过程中的胶辊表面磨损状态监测问题,针对通过激光传感器获取的胶辊表面点云数据,设计一套砻谷机胶辊表面点云数据处理系统。该系统以点云滤波、点云分割、边界提取、三维重建等算法为关键技术,主要包括点云数据读取、点云处理和三维可视化等功能模块。基于C~(++)编程语言,以VS2019作为开发平台,结合开源的PCL点云库和QT图形用户界面应用程序开发框架,对系统进行设计与开发。该系统实现了对砻谷机胶辊表面形态点云数据的高效处理,有助于对胶辊砻谷机工作状态进行实时监测与评估。

摘要：在新工科背景下,从研究性思维和跨学科思维两个维度出发,进行材料力学案例库建设。同时,基于BOPPPS教学模型,构建材料力学研究性教学设计的一般流程,并将案例融入课程,引入和参与性学习环节。通过“案例式+讨论式”教学手段,提高学生课程参与度和学习积极性,并顺利达成了研究性教学目标。此次教学改革得到了学生较好的反馈,他们的专业逻辑思维、创新精神和学习能力得到了进一步强化。

摘要：通过实验研究与数值模拟相结合的方法,研究了平房仓准低温储藏稻谷温度场的时空分布。通过对平房仓准低温储藏稻谷进行了为期14个月粮温实验,得到了稻谷温度场的演变规律;同时构建了准低温储藏稻谷温度场的数值模型,对其进行模拟,并与实验结果对比验证了数值模型的有效性;最后,利用本文模型对26个月内的稻谷温度场进行预测。研究表明:在为期14个月平房仓准低温储藏的实验过程中,稻谷的整体平均温度低于17℃,最高值是15.57℃、最低值是11.32℃;依据模型对平房仓准低温储藏26个月进行模拟,在整个模拟过程中稻谷整体平均温度呈上升趋势,平均粮温仍处于17℃以下;月平均最高粮温均出现在每年的九月份,第一年和第二年分别为14.85℃、15.34℃,表层粮温最高值同样出现在九月份分别为15.3℃、15.8℃。本文探究的稻谷温度场演变规律,可为稻谷平房仓准低温储藏提供应用支持。

摘要：当前高等教育改革强调培养学生的综合素养,尤其是在专业课程中融入思政教育,实现知识传授与能力培养的有机结合。本文以河南工业大学储藏物害虫综合治理课程为例,探索基于P-MASE(Problem-Motivated Active Systematic Exploration)模型的研究性教学模式,通过对问题导向、案例分析、模拟实践、评估和反思5个核心环节的设计,结合储藏物害虫综合治理课程的教学实践,提出了课程教学中的创新路径。不仅提升了学生对课程核心知识的掌握,还增强了学生的社会责任感与实践创新能力,为其他专业课程的教学改革提供了参考路径。

摘要：研究性教学在产业经济学中的应用能够大幅提升课程对学术型人才培养的支撑力度。本课程团队在重构教学模块的基础上对教学环节进行改良,包含问题引入,低阶学习,高阶学习,学以致用,拓展学习5个部分。同时课程考核体系也进行了多元化建设。通过本次改革得到如下教学经验:其一,以“知识”为中心的教学理念需要向以“学生”为中心,以“学习过程”为指导的教学理念更迭。其二,结合教育学理论与学科研究思路进行课程设计,对提升教学效果具有显著效果。其三,有效组织可以缓解大班授课互动不足的难题。