摘要：建筑信息模型(BIM)已经被广泛用于提高复杂管线系统的管理效率,但已有石油管线的BIM建模,往往依靠设计图纸或现场测绘手工完成,耗时费力。为此本文提出了一种融合RGB-D深度图像和LiDAR点云数据的石油管线BIM重建方法。首先利用RGB-D图像提供的丰富语义信息和LiDAR点云精确几何信息,对深度相机采集的RGB图像进行分割,生成三维语义地图;然后通过点云粗匹配和精确匹配实现数据融合;最后给出了不同结构管线构件的BIM模型制作方法。试验结果表明,与以往的管线BIM重建方法相比,该方法更准确、高效,有助于石油企业对含有复杂管线的计转站等实施信息化管理。

摘要：利用工业废料酒精糟液,对城市剩余污泥的厌氧消化实验,分别平行设计3套不同反应条件的厌氧反应系统,并对污泥产气率,最大有机负荷,反应对污泥中TS、VS和COD的去除率,厌氧后消化液污泥比阻等项目进行了测定,并对厌氧污泥的脱水性能进行了对比分析。结果表明,高温下剩余污泥添加酒精糟液共厌氧消化,与高温剩余污泥单独厌氧消化相比,其沼气产气率增加178%以上,有机负荷增加85%,污泥脱水性能由不易脱水变为接近中等脱水。城市剩余污泥和当地酒精厂工业废料酒精糟液共厌氧达到了废物利用的功效,为城市剩余污泥的工业化应用提供了依据。

摘要：为提高观叶植物温室的自动化水平,根据物联网采集的温室微气候数据与植物图像,设计了基于人工神经网络预测的温室监控方案。首先,设计了基于物联网的温室微气候检测系统与植物图像采集系统,设计了图像处理算法来提取植物的叶区域;然后,采用两因素方差方法分析微气候因素与观叶植物叶区域生长速度的关系,由此确定神经网络的输入量与输出量;最终,使用采集的历史微气候数据对神经网络进行训练,获得神经网络的最优模型参数,建立微气候因素的预测模型。实验结果表明,该系统能够准确地预测出温室微气候的变化状态,使温室微气候满足兰花的最优生长条件。

摘要：针对高速主轴的精度检测问题,设计了接触式杠杆检测系统。利用键合图理论构建了检测系统数学模型,并得出了系统状态方程。应用MATLAB进行了动态性能分析,并对复位弹簧刚度系统进行了优化。实践证明,优化的系统检测精度提升显著。

摘要：在分析矢量数据压缩时产生公共边裂缝的原因以及解决该问题的常用方法的优缺点的基础上,提出一种基于单调链和Geohash的公共边裂缝处理算法.首先,算法采用单调链扫描线算法从图形集中为每一个矢量图形快速确定可与之相交的图形子集;其次,利用Geohash索引快速查找相交图形的公共点,继而提取出公共边和非公共边;然后,设计一个索引结构存储公共边的压缩信息,用于公共边只压缩一次的前提下保证图形集的完整性;最后,从有效性和时间效率2个方面对算法进行分析和评价.实验结果表明,算法对图形进行逻辑分段保证了公共边在相邻图形中化简结果的一致,与目前比较优秀的同类算法相比,在可行性以及在时间效率上都具有一定的优越性.