摘要：电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PID算法需要循环迭代计算,存在控制时滞问题。以模糊控制为基础,提出了基于模糊PID的电镀槽液温度自动控制方法。该方法先设计温度数据采集结构,并将移动平均滤波、温度修正算法引入到采用的数据采集结构中,完成电镀槽液的实时温度数据采集。然后将采集到的温度数据作为构建的模糊PID控制器的输入。利用模糊控制规则引入修正因子,实现电镀槽液温度的自动控制。考虑到电镀槽液的时滞特性,在控制器中加入粗糙预估参考模型,对该特性加以抑制,提升控制性能。最后应用实验证明了所提方法的先进性。实验结果表明:所提方法具有较高的控制精度和效率,能够有效降低超调量和波动,应用效果较好。

摘要：从压铸件的结构设计、压铸模具设计、成形零件材料的选用、模具零件的加工与装配工艺、材料的热处理及压铸工艺参数的选用等方面,研究了提高压铸模使用寿命的途径。指出压铸件应设计成薄壁件,壁厚应尽量均匀,转角处应有适当的圆角,以避免窄而深的凹槽;压铸模的各个零、部件应有足够的刚性和强度,设计浇注系统时应考虑防止金属液正面冲击或冲刷型芯,对不可避免的易损部位应尽量采用镶拼结构;选用耐热模具钢时,应注意钢坯应通过多向反复锻打,型芯、镶块等重要模块应进行超声波探伤,钢坯锻造后应进行退火处理;压铸模型腔表面一般都需要进行强化处理。

摘要：以主轴箱应力和位移为评价指标,对镗铣加工中心主轴箱体进行了灵敏度分析,得到各设计变量对评价指标的影响情况。将灵敏度高的设计变量作为箱体设计变量,对箱体进行了优化设计。为机床箱体的优化设计提供了一种方法。

摘要：设计了面向高速主轴的圆度检测的接触式测量系统。基于采样截面系统传感器点数影响到测量精度和测量成本,介绍了基于全域插值理论的二次判别方法。实例验证了64点圆度的估计精度经济性和准确性最佳。

摘要：结合目前国内常用的FANUC、哈斯、三菱数控系统阐述数控编程中使用宏程序的应用技巧以及宏程序的优越性。宏功能是用户提高数控机床性能的一种特珠功能,在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。数控宏程序设计作为一种非常方便实用的编程方法应给予足够的重视并加以推广。

摘要：为了提高拖拉机复杂零部件的设计和制造效率,将逆向建模和数控加工仿真技术引入到了设计制造过程中。在进行逆向建模时,首先需要对模型的数据进行采集,通过分析模型的曲面几何特征可以确定整体测量方案,采用三坐标侧量仪可以得到拖拉机零部件的点云数据;数据采集完成后,通过转化格式导入UG软件进行数据处理,通过处理去除或隐藏干扰点,创建曲线和曲面,在创建曲面时通过补充曲线和曲面的光顺方法提高曲面的质量;最后,进行模型的结构设计(如添加加强筋、安装孔等),通过装配完成曲面建模。模型创建完成后,通过UG软件对模型进行加工仿真模拟,进而得到拖拉机复杂零部件的加工成品,对于零部件形状和性能的优化具有重要的意义。

摘要：为了解决采摘机器人作业过程中果实振荡造成目标识别不准确的问题,提出了一种针对运动果实的帧间差分法的扰动识别方法,并在帧间差分方法中引入了分裂迭代和模糊控制算法,实现了帧间差分背景图像的分离和子图像的有效聚类。依据该识别方法,对采摘机器人的目标逼近方法进行了改进,从而得到了更加准确的目标空间位置获取方法。为了验证该方法对运动果实目标逼近的有效性,采用虚拟仿真和机器人样机试验相结合的方法,进行了运动果实空间坐标获取和果实采摘试验。结果表明:采用分裂迭代模糊聚类的帧间差分方法,可以有效地对运动目标进行识别,识别误差较低,获得的位置坐标较为准确,可以满足果实采摘机器人的设计需求。

摘要：为解决《机械优化设计》课程教学中算法演示的难题,提出了动态可视化的优化算法教学演示方法。以随机方向法为对象,介绍了该算法的原理,分析了随机方向法的动态可视化演示原理。给出了演示系统中的关键技术,包括选择初始点、产生可行搜索方向、一维搜索、存储迭代特征参数与生成演示动画等内容。在此基础上,运用VB软件开发了动态可视化的随机方向法教学演示系统。通过实际应用表明,该系统能够形象直观地表现出随机方向法的动态寻优过程,解决了优化算法动态演示的教学难题。

摘要：为解决《机械优化设计》课程教学中算法演示的难题,提出了优化算法动态可视化演示的思想。以单形替换法为对象,介绍了单形替换法的算法原理。提出了将单纯形三个顶点坐标值作为可视化演示关键特征变量的处理方法。在此基础上,分析了单形替换法的动态可视化技术原理,包括算法实现、迭代过程存储与演示动画生成等内容。运用VB开发了单形替换法动态可视化教学软件,通过实例演示证明,该软件有助于学习者更清晰的看到算法的求解过程,有效地提高了教学质量。

摘要：本文应用粗糙集理论,从原始数据中提取有用的知识或规则,从而建立一个仿人控制器的粗糙集模型。在建模过程中,首先用系统输人输出的采样数据构成原始信息表,然后离散化,再利用粗糙集算法得到系统粗糙集模型的不完备规则集,通过实验和线性插补法实现规则集完备化,最后完成仿人控制器的设计。