摘要：利用仿人智能控制技术设计具有高度自适应性的无人艇操纵控制系统。首先阐述仿人智能控制的步骤,然后根据无人艇操纵的特点设计操纵控制级,得到以运动控制的模态控制集和运动控制级的推理规则集。最后将本文的仿人智能控制技术与S面自适应控制技术进行仿真对比,实验结果表明本文算法在无人艇操控方面灵活性高、适应性好。

摘要：目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动舵远程智能电控系统设计。基于智能化技术,通过采用PCL远程控制架构,对中小型船舶电控系统的硬件结构、算法策略进行重新设计,增加网络数据交互功能硬件与算法,实现电控系统具备远程智能控制的功能。测试证明,设计系统兼容性好、功能稳定、易用性强,能够很好地满足中小型船舶的日常应用。

摘要：针对掘进机工作载荷突变导致系统稳定性变差和截割效率低的问题,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,设计了一种基于DSP+CPLD为核心的智能控制系统。通过多传感器技术进行煤岩动态感知,构建基于RBF-PID的自适应截割控制策略和系统结构,完成了截割头转速、截割臂移动速度与工作载荷之间的匹配,从而达到断面截割成形的自适应控制。仿真结果表明:该智能控制系统在工作载荷突变条件下,稳态工作的响应效率达到设定目标值,表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且确保了悬臂式掘进机在工况突变状况下的截割稳定性。

摘要：针对掘进机截割臂由于受环境以及不合理设计的影响,当载荷过大时会引起截割臂部件断裂和脱落等失效问题,提出了一种基于ABAQUS系统的截割臂载荷分析方法,通过分析截割臂的运动过程及其各部件的受力情况,设计了截割臂载荷的分析流程,并选取了3种极端截割工况进行仿真实验。结果表明,该方法能够实现截割臂及其组件的载荷分析,实验结果合理有效且与实际情况相一致,能够作为掘进机截割臂以及类似设备结构优化以及改进的方法,进而避免因过大载荷而引起的设备损坏问题。对进一步提升掘进机的可靠性具有较好的指导意义。

摘要：针对当前电力监控系统存在的数据量大、能量消耗多等难题,为了获得更优的电力监控效果,设计了基于压缩感知和无线传感器网络相融合的电力监控系统。首先采用无线传感器网络对电力监控数据进行实时采集,并采用压缩感知技术对电力监控数据进行压缩处理,减少数据量,降低传输压力,然后对数据进行重建,得到重建后的电力监控数据,最后采用具体数据进行了性能测试。结果表明,该系统可以大幅度精简电力监控数据,加快了数据传输速度,减少了数据传输时延,而且提升了数据传输成功率,数据传输误差控制在实际应用范围内,具有一定的实际应用价值。

摘要：为了解决采摘机器人作业过程中果实振荡造成目标识别不准确的问题,提出了一种针对运动果实的帧间差分法的扰动识别方法,并在帧间差分方法中引入了分裂迭代和模糊控制算法,实现了帧间差分背景图像的分离和子图像的有效聚类。依据该识别方法,对采摘机器人的目标逼近方法进行了改进,从而得到了更加准确的目标空间位置获取方法。为了验证该方法对运动果实目标逼近的有效性,采用虚拟仿真和机器人样机试验相结合的方法,进行了运动果实空间坐标获取和果实采摘试验。结果表明:采用分裂迭代模糊聚类的帧间差分方法,可以有效地对运动目标进行识别,识别误差较低,获得的位置坐标较为准确,可以满足果实采摘机器人的设计需求。

摘要：LED光源具有绿色,节能,减排的特点,其使用寿命较长,采用数字化调节的特点受到大众的欢迎。但现有的LED电源其驱动电源模块和调光装置经常产生不匹配现象,使得调光的过程中,状态不连续,频闪状况时有发生。针对现有的不兼容状况,本文解析了TRIAC的调光译码状况,分析了外接无源泄放以及有源阻尼的硬件模块。实验结果表明,本文设计的调光电路能够有效处理调光过程中发生的频闪状况。本文方法能够提升可控硅调光装置和LED驱动电源之间的兼容性。

摘要：为精准控制弹簧片的波动形变范围,全面延长机械型设备的实用寿命周期,改变以人工控制为主的落后局面,提出基于单片机控制的波形机械弹簧片变形检测方法。借助单片机模块、波形反馈电路两类硬件执行设备,计算形变加载的具体控制实值,搭建完整的单片机结构并分析数值化模型的控制作用效果。根据波形连接点的质量参数条件,确定弹簧片的形变失效差,再联合机械检测误差原理,完成单片机控制的波形机械弹簧片变形检测技术研究。对比检测数值表面,与传统检测手段相比,新型弹簧片变形检测方法可感知到低于0.50μm的微弱波形,且能承载的波动形变量最大值超过9.75μm,有效提升了机械设备在波动形变范围内对弹簧片的控制精准程度,确保延长机械弹簧片实用寿命周期的可能性。

摘要：GaSb热光伏电池结构中的p-GaSb层是主要的光子吸收区。为了改善p-GaSb层的性能从而提高电池的转换效率等指标,首先研究了不同衬底温度和电池前电极对p-GaSb薄膜材料性能的影响,然后在此基础上进一步优化了电池p-GaSb层的厚度和掺杂浓度,并引入分层制备pGaSb层的方法。测试结果表明,衬底温度对p-GaSb薄膜材料的结晶质量、电学特性和光学特性有显著影响,不同的前电极影响p-GaSb薄膜的内部结构和电池的光电转换性能,采用500℃衬底温度和ZnO作为电池前电极是最优的制备条件。采用p+-GaSb/p-GaSb的分层结构并优化p+-GaSb层和p-GaSb层的厚度和掺杂浓度后,制备出了转换效率分别为9.13%(AM1.5光照测试)和20.32%(AFORS-HET模拟1450 K热辐射)的热光伏电池。

摘要：纯电动汽车发展的关键是锂电池组的管理与应用技术的开发。对纯电动汽车的电池管理系统进行了研究,完成了主、分控制器的模块化设计和硬件系统设计。针对分控制器模块,在外围电路中使用了多片AD7280A菊花链型链接,减少了隔离器的数量,简化了电路。通过对电池管理系统的有效管理和控制,电池组的安全性能及使用寿命得以提升,运行成本得到了控制,促进了电动汽车行业的发展。