摘要：车辆发生转向时,由于离心力的作用而产生侧倾运动,空载高速转向时该部分作用将更为明显,进而影响车辆平稳运输。根据悬挂系统的特性差异,对所研究矿用汽车前后悬挂的侧倾中心和侧倾轴进行分析;基于以上分析,对转向时的侧倾运动进行分析,获取关键参数的变化模型;根据理论分析结果,基于Matlab/Simulink建立车辆转向工况表征侧倾运动的分析模型;根据悬挂特性和转向特性,分别建立分析模型,与车辆多体动力学模型联合,基于TruckSim建立整车转向特征分析模型;分析在固定转向盘稳态回转试验时,车辆的行驶轨迹;对空载高速转向工况下,车辆内外轮转角特征曲线,悬挂刚度、位移、侧倾刚度等参数变化进行分析;对比分析考虑转向侧倾与否的转角特征及偏差与理论分析之间的差异,以验证分析的可靠性。结果可知:车辆内外侧悬挂缸出现伸缩跳动,此时出现了附加转向效应叠加在车轮上;车轮需要较大的侧偏角,满足侧向力的需要;此时,整车的转向角关系不单单满足Ackerman定理,还增加了轮胎的侧偏角;未考虑转向侧倾时,转角偏差值随着转角的增加而不断增大,最大偏差达到了0.4223°,而考虑时,转角偏差的目标值为0.3618°。因此表明,所建立的分析模型具有较好的分析结果,能够更精确的反应车辆转向过程中,侧倾运动各部分参数的变化,为此类研究提供参考。

摘要：智慧教室作为近年来智慧化教学的集中体现,通过设计基于智慧教室环境的课堂教学模式及教学实践,探索出了课前、课中、课后的智慧教学模式以及五个智慧化教学改革。经过智慧教室的教学实践发现,该模式提高了教学学习效果,为今后在智慧教室中开展教学提供了一定的参考。

摘要：为了适应社会经济发展的需求,作为技术人才培养的主要场所的高等教育院校,通过不断地尝试与探索,突破原有的教学模式,引入项目制教学模式。通过确立“启瓶器”作为钳工实训课程教学载体,引导学生自主设计启瓶器结构造型,调动学生参加实训课程的积极性和主动性。本文基于“新工科”理念,从项目教学策略、实施过程、效果评价等方面进行了系统阐述,总结课程各环节应该注意的问题,并提出今后发展的思路。

摘要：设计了一种长续航、大载重的新型双发四旋翼无人机传动系统。该系统采用两台发动机同步驱动各旋翼转动,通过改变螺旋桨螺距实现动力的变化。根据确定的无人机传动系统方案,完成其传动系统主要零部件的选型、结构设计与动力参数计算。对设计完成的无人机传动系统三维结构模型,利用UG高级仿真模块对主要传动系统零部件进行有限元分析,结果表明设计的传动系统安全可靠。

摘要：电工实习是工科类专业实践技能训练的一门重要课程,把工程教育理念和工程应用体现在实习教学中极其重要。通过分析电工实习教学的现状,从教学内容、教学组织形式、教学设计等方面提出教学改革的方向。在工程实践教学中,以实际工程项目为主线、以解决实际问题为出发点、以培养综合技能为目标,把工程化教育理念应用到电工实习教学中。

摘要：针对面部表情识别率低的问题,提出了一种ResNet结合HOA的面部表情识别方法。首先,利用复杂的高阶统计信息,对残差网络提取的特征进行建模,进而提高表情识别的准确率;其次,通过对ResNet模型进行改造,使其适用于灰度图像;最后,在CK+面部表情数据集和Fer2013面部表情数据集上进行实验,验证设计方法的有效性。结果显示,所提出方法在两个数据集上的识别准确率可分别高达97.50%和94.40%。通过对比实验表明,相比其他几种较新的面部表情识别方法,提出的方法可以获得更高的识别率。