摘要：针对传统微夹钳输出位移小、夹持精度低的问题,设计一种大位移、高精度的三级放大非对称微夹钳。首先,完成微夹钳的结构设计,基于伪刚体模型计算出微夹钳理论放大倍数;其次对结构参数进行有限元优化,获取最优参数;最后通过有限元分析微夹钳性能。结果表明:设计的微夹钳工作空间占比大、反应灵敏、可平行夹持。在150 V最大电压下,无夹持对象时最大输出位移为381.97μm,实际放大比为19.1倍。与同类产品相比,有着较高的放大倍率和较高的夹持精度。

摘要：首先,基于微电容式超声波换能器(CMUT)建模理论,依据CMUT的电学特性和机械特性,构建了等效电路模型和平行板电容模型;然后,给出了CMUT薄膜的振动位移、固有频率、塌陷电压以及转换系数等关键的特性参量表达式,完善了CMUT理论体系,确定了结构尺寸;最后,针对CMUT设计主要用到的Ansys有限元仿真分析方法存在的操作复杂、运算时间长等问题,提出了一种利用Simulink状态模型对CMUT特性的动态仿真分析的方法。通过对CMUT发射/接收动态系统模型的建立,实现了其性能的仿真与分析,为后续实际应用提供了重要的理论指导,同时该动态系统模型为CMUT设计提供了一种简单、高效的方法,提高了CMUT结构设计与分析的效率。

摘要：针对室内以及隧道、地铁、地下停车场等相对封闭的环境,采用全球定位系统(GPS)难以保持准确的定位效果的问题,利用GPS/INS/磁力计多传感器融合技术,设计了一种连续定位方法。其中室外部分利用了GPS定位技术,对于室内场景通过磁力计以及INS的组合信号来获取精确的位置信息。基于卡尔曼滤波方法解决噪声问题,并设计了一种航向角校正和补偿的方法,最后对该方法的应用效果进行测试。测试结果表明:相对于校正之前显著提高了精度,增幅达到了60%,轨迹误差保持了较低的水平,处于2 m以下,达到了较高的精度要求。

摘要：为准确实现对异常低频肌电信号的分析和处理,基于窗函数法设计了一种低频肌电信号异常分类方法。首先通过加窗过程修正低频肌电信号及其相关参数,并分解重构每一周期的低频肌电信号,去除其中的噪声干扰并提取完成修正的信号时域与频域特征。识别异常的低频肌电信号,融合时域与频域特征并表征低频肌电信号,再通过线性分类器实现对低频肌电信号的异常分类。仿真结果表明,上述方法对低频肌电信号异常分类的平均准确率高,可精准识别异常的低频肌电信号,且其在不同噪声影响下受噪声影响程度较小,分类效果更好。

摘要：根据航空重力测量的基本原理,阐述了用于航空重力垂直加速度改正的频域滤波器和时域滤波器的设计方法,以此为依据设计了用于垂直加速度改正的低通滤波器和卡尔曼平滑滤波器,并利用滤波器对航空重力实测数据进行了处理试验。试验结果表明:两种滤波方法都能够实现垂直加速度改正,而时域滤波器处理精度较高,与解算参考标准的误差低于1mGal。

摘要：为了建立塔式起重机的异常预警监控体系,提出基于图像识别的塔式起重机异常预警方法及应用。利用图像传感器对塔式起重机的构件图像、操作人员图像、环境图像进行采集和分析,总结出影响预警的主要因素。基于这些因素,设计图像识别网络,针对不同类型的预警数据进行分析和处理,最终输出对应预警等级,实现塔式起重机的异常预警。

摘要：无人机凭借其灵活特性,在船舶的跟踪以及路径规划应用中变得越来越重要。设计了一种无人机对多船舶最优跟踪的巡航路径规划方法,通过构建路径规划模型来获得最优路径。依据船舶的初始位置信息,通过加权平均方法求出无人机初始位置,采取余弦相似度聚类方法对区域内多条船舶进行航速和航向的聚类,从而规划出对多船舶跟踪的最优路径。仿真结果表明该方法能够快速得到无人机最优化路径,实现对区域内多条船舶进行实时跟踪。

摘要：随着信息技术和物联网技术的快速发展,人们不断提高物质生活的需求,努力寻找安全、舒适、的生活方式;主要研究了基于物联网技术的智能家居系统,首先在系统硬件方面,利用了GPRS模块作为远程人机交互手段,接收和发送信息,利用器件组成ZigBee网络实现短距离的无线网络通信,并详细给出了各硬件模块的功能和实现方法;在系统软件设计方面,利用AT指令编写程序,利用单片机实现了对家用电器的控制;在智能家居控制系统中应用了星型网的网络拓扑,通过ZigBee网实现了节点之间无线通信;最后通过实例进行验证,整个系统实现防盗报警自动化、远程家电控制、灯光控制、居家场景控制及家居控制等功能,达到使我们的生活更加的安全、便捷。

摘要：线上线下混合式教学以其内容丰富、教学手段多样化、不受时间地域限制等优点正在走进我们的教学活动。面对海量的内容和信息,如何提高学生的学习效率就显得尤为重要。针对《电磁场与电磁波》课程的特点,理论与实践相结合,秉承以学生为中心的教学设计理念,运用五星教学法作为教学设计的指导思想,通过聚焦实际问题、翻转课堂教学等手段进行课堂教学设计。经过两个教学周期的教学实践证明该教学过程能够提升学生主动参与教学的积极性,教学效果明显提升。

摘要：结合在英属哥伦比亚大学(UBC)的观课、教学讲座及同行交流经历,对UBC所采用的翻转课堂教学形式进行学习和研究,重点探究基于翻转课堂的课程设计、教学评价及教学理念,对翻转课堂在高等教育中的应用进行分析。