摘要：着重介绍可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和触摸屏(Programmable Terminal,PT)在双盘摩擦压砖机控制系统中的实际应用,主要阐述了该控制系统的实现途径及其优越性。该系统显著特点是PT通过RS232与PLC串行通讯,实现控制与管理的结合,从而提高了产品质量的稳定性,同时提高了工作效率,增加了企业的经济效益。

摘要：针对高光谱图像数据高维的特点,为进一步提高图像分类准确率,设计一种融合注意力机制的三维空洞卷积神经网络模型用于高光谱分类问题。该方法以3D卷积为基础,使用多尺寸卷积核策略,从不同尺度提取高光谱图像的特征信息;使用空洞结构卷积核,可有效提取特征信息,同时增加网络的感受野。提出一种空间-光谱注意力模块,自适应聚焦信息,增加高光谱图像空间、光谱的特征表达能力。提出的方法在University of Pavia和Indian Pines等公开数据集上测试,分别取得99.61%、99.58%的总体分类准确率。与SVM、2D-CNN、3D-CNN、RES-3D-CNN算法进行比较,该文提出的算法在准确率和分类性能上优于其他算法。

摘要：针对实际应用过程中,轮式移动机器人在运动学模型下轨迹跟踪误差较大的问题,提出一种基于动力学模型的轨迹跟踪控制方法。该方法以轮式移动机器人动力学模型为研究对象,理想轨迹为跟踪目标,对动力学模型进行解耦、分析,利用反演法设计控制器,分别对移动机器人的位置误差和角度误差进行控制。同时,在Lyapunov稳定性理论的基础上对系统稳定性进行证明,并且通过仿真算例和具体实验对所提出控制方法的有效性和鲁棒性进行验证。最后仿真和实验结果表明,该控制方法在一定时间内可完成对理想轨迹的跟踪、减小跟踪误差、提高响应速度,以及在实际应用中的可行性。

摘要：针对无线充电系统磁耦合机构补偿元件的谐振电压高、谐振环流大以及磁感应强度高的问题,该文研制一种基于三相逆变器和三相LCL/P补偿的无线充电系统。首先通过仿真对比分析传统单相无线充电系统和三相无线充电系统的特性,在此基础上推出三相逆变器的开关周期平均理论模型,提出电路的闭环控制策略。理论与仿真分析表明:与单相补偿结构的无线充电系统相比,该文研制的三相无线充电系统补偿元件电压、电流是同样功率等级单相电路的1/3~1/2,原边线圈的磁感应强度是同样功率等级单相电路的1/3以下;在负载相同的条件下,三相逆变器每个开关管承受的电流相当于单相全桥逆变器开关管承受电流的2/3,电流路径中开关管导通电压下降1/3;将两级控制系统简化为单级闭环控制系统,可提高电路的稳定性和可靠性。最后,根据上述原理搭建2 kW无线充电系统样机,从直流电源到负载的传输效率达到95%,通过实验可证明该文所述电路结构与原理分析的有效性与准确性。

摘要：针对机器人的自动对准问题,提出一种基于点线特征的解耦视觉伺服控制方法。所提方法以点和直线作为图像特征,并利用图像特征的交互矩阵解耦姿态控制和位置控制,实现六自由度对准。首先利用直线及其交互矩阵设计姿态控制律,以消除旋转偏差;然后利用点及其交互矩阵设计位置控制律,以消除位置偏差;最后实现机器人末端目标的自动对准。在对准控制过程中,基于执行的相机运动量以及相机运动前后特征的变化量,可实现对深度的在线估计。另外,还设计了监督器对相机的运动速度进行调节,从而确保特征一直处于相机视野当中。在Eye-in-Hand机器人平台上,分别用所提方法和传统的基于图像的视觉伺服方法实现了机器人的六自由度对准。所提方法经过16步实现了机器人的自动对准,对准结束时机器人末端位姿的最大平移误差为3.26 mm,最大旋转误差为0.72°。相较于对比方法,该方法的控制过程更加高效,控制误差收敛更快,对准误差更小。实验结果表明,所提方法可以实现快速高精度的自动对准,能够提高机器人操作的自主性和智能化水平,有望应用于目标跟踪、拾取和定位、自动化装配、焊接、服务机器人等领域。

摘要：针对混合励磁同步电机(Hybrid Excitation Synchronous Motor,HESM)低速大转矩和宽调速特点,本文提出了一种新型的基于HESM的宽调速系统。根据HESM的结构特点,该调速系统结合空间电压矢量脉宽调制技术,采用速度分区控制方法,将整个调速范围划分为二个速度区间,分别应用不同的电流控制策略:中低速区实施增磁或无励磁调速;高速区保持q轴反电动势基本不变,实施励磁电流与d轴电流分段联合弱磁调速。所提出的控制方法有效地提高了电机低速负载能力和最高运行转速;通过有无励磁电流调速的对比实验,验证了HESM调速系统及其控制方法的有效性。

摘要：用于电动汽车的非接触充电桩,其传输功率峰值高,如何提高充电效率和优化电路的结构是研究热点。此处提出非接触供电系统,采用三相六桥臂全桥斩波电路将直流电转换成三相高频交流电,其传输功率的能力强,且输出电流脉动比单相四桥臂斩波电路小,可有效减小滤波电容的体积。该电路的三相斩波占空比可在38%~50%之间调节。在不改变拓扑结构的前提下,该电路可以切换为单相四桥臂斩波电路传输功率。实验结果验证了电路的可行性,当输出功率为1.08kW时效率达到94.6%。

摘要：采用溶剂热法设计合成了一种以环戊二烯基配体(CP)为配体的Ni基MOFs材料Ni_(25)Co-MOF,并通过XRD、FTIR、TGA、N2吸脱附和SEM等技术方法对其进行了微观结构和表面形貌表征,Ni_(25)Co-MOF电极材料进行了电化学性能测试。结果表明:制得了具有良好晶体组织结构的Ni_(25)Co-MOF产物,可以稳定存在于400°C空气中。形成的氮气吸脱附等温线是一种明显的IV等温线,迟滞类型为H_(3)。随着孔隙度的增大,MOFs获得了更高电容。Ni_(25)Co-MOF中形成了连续的结构,表面区域形成了由结构实体组成的大尺寸空腔。经过2000次充放电处理后,Ni_(25)Co-MOF电极比电容降低至最初值的86%,表现出了优异的循环稳定性。在Nyquist曲线低频段形成了斜率很大的直线,与横坐标之间的夹角超过了45°,表现出了较强的电容离子迁移性能。

摘要：应用型本科高校师资力量相对薄弱,实操课程投入大、产出少,跨校师资合作也缺乏完善的政策支持,高水平实操课程缺乏。提出了跨高校合作共建高水平线上线下结合型实操课程体系的路径,该体系以政策引导为核心,采取跨校建设线上课程体系、优秀教材和共享实验室的方法,促进先进技术融入实操教学。依托线上课程体系建设系统化的新形态教材和定制化的纸质教材,可供任课教师按行业和专业选取线上实操教学章节和定制纸质教材,以达到精准实操教学的目的。

摘要：由于柔性机械臂的动态模型较为复杂,传统的基于模型的控制策略一般难以处理.基于PD型模糊控制器,提出一种基于新型的模糊控制的柔性机械臂轨迹跟踪与振动控制策略.首先推导用于柔性机械臂角控制的PD型并联模糊控制器,随后将其改进,提出了一种非并联型模糊控制器,并结合输入整形策略,推导了一种新型的柔性机械臂的混合模糊控制器.在此基础上,构建了柔性机械臂实验平台,开展实时控制实验,给出了相关的时域和频域控制效果.相关的实验结果表明,所提出的新型模糊控制器能够较好地完成柔性机械臂的轨迹跟踪任务,并显著降低柔性机械臂的振动.