摘要：压电智能结构振动主动控制系统在机器人、航空航天等领域具有广泛的应用前景,其设计性能的好坏往往取决于传感器、作动器的数量和位置,若其配置不合理,将导致控制系统不收敛的可能性大大增加。该文以压电智能悬臂梁为研究对象,提出一种基于遗传算法的压电传感器、作动器优化配置方法。首先,依据研究模型提出传感器、作动器优化准则,建立优化目标函数;其次,求出压电悬臂梁的各阶固有频率、各阶模态应变等,将其代入优化目标函数;然后,采用小生境遗传算法得出传感器作动器数目与位置优化表,将各配置方案在振动控制系统中进行试验对比,得出最优配置方案;最后,将最优配置方案运用到结构振动控制实验平台进行验证。结果表明:振动控制效果良好,从而可间接地验证该文所提出的优化配置方案的可行性和有效性。

摘要：针对传统风电并网对交流系统稳定运行产生的不利因素,提出采用柔性直流输电系统完成风电并网外送。首先给出基于柔性直流输电系统风电并网系统结构设计,并针对该系统结构展开理论分析,提出适合风电系统接入送端换流器控制功能配置、受端换流器控制功能配置。详细分析换流器桥臂结构及子模块模型结构,在上述分析基础上,进行整流侧频率控制器设计、交流电压控制器设计、逆变侧直流电压控制器设计和无功控制器设计。最后,在PSCAD/EMTDC完成上述一次模型搭建以及控制策略的仿真验证,对仿真结构进行总结分析。

摘要：针对河南工程学院艺术设计学院学生在校的基本现状,辅导员以在校大学生环境适应能力、人际沟通能力、心理健康状况三个方面的基本现状为切入点,立足于以学生的需要、思想、观念及其发展进行思想政治教育工作,继承和发展传统的工作方法,在实践中探索新的思想政治教育工作的方法。

摘要：实现被控对象对目标位置的稳定快速跟踪是磁悬浮的关键技术之一。针对悬浮小球的单自由度控制问题,采用时域分析方法,完成了PD控制器的参数设计。在机械受力和电磁电路分析的基础上建立系统的动态数学模型,然后基于劳斯稳定判据测算比例微分参数的基本范围,最后根据给定的性能指标要求完成控制参数的整定。仿真分析表明,所得控制系统能在0.02s内实现小球向上5mm的位置跟踪,并且对内部控制电流的衰减和外部的不确定直接位置干扰具有较强的抵抗能力,所设计的系统具有良好的动态性能和鲁棒性。

摘要：轮式机器人是典型的非线性欠驱动系统,针对其运行过程中存在的干扰不可控问题,提出了SMC控制器设计方案。以轮式机器人数学模型为基础,完成了位置控制规律及姿态控制规律的计算,以及双闭环SMC控制器的设计,有效降低了参数整定对设计经验的依赖。通过软件仿真对所提的控制方案进行测试,仿真结果表明,轮式机器人位置及其前进方向在4s后即达到目标位置并保持在目标值,在干扰存在的情况下,控制器有效实现了轮式机器人的轨迹跟踪。

摘要：为提高家居生活品质与安全,设计了一种基于模糊推理的智能家居安防系统,有效实现了家居生活的防火、防盗和远程监控与报警功能。所设计的系统通过传感器对温湿度信号、烟雾信号、震动信号及室内是否有人非法入侵等环境信息进行检测,经由无线通信模块发送给单片机STM32,在单片机中对各环境参数进行模糊化处理,再应用模糊推理算法分析、判断室内是否发生火灾、非法入侵等情况。此外,还采用无线通信技术将报警信息发送到用户手机端,从而达到实时报警的目的。仿真与实验结果表明,该系统有效提高了家居生活的安全性与便利性。

摘要：通过STM32和WiFi模块基于中国移动移打造的OneNET云平台[1-4]设计了一款物联网监控系统。用户可随时登录平台查看环境温湿度,并发出相应控制指令。实验结果表明,本系统稳定性高,操作方便,适应能力强,能够满足人们远程监控的要求,具有很高的实用价值。

摘要：三相异步电机故障在线监控能够实时监测电机运行状况,保护电网的正常运行.本文描述了电机在线监控终端的设计方案,给出了基于MCA技术电机故障监控依据及终端设计原理.实践证明,该设计方法能够判断定子或转子故障,具有一定的应用价值.

摘要：为解决传统交流耐压试验不能同时测量多件被试品的问题,设计了多路工频交流耐压试验装置.该装置采用数字电源、开关功放和干式升压器、多路电压输出电流检测和STM32单片机组成耐压试验系统.本文主要介绍了耐压试验原理,给出了部分电路和软件设计.实验表明,该装置即可同时测量多件被试品,同时对人身安全起到了暴涨作用.

摘要：针对自动控制原理课程内容抽象学习困难的问题,在课堂教学的基础上,设立基于Matlab仿真软件的集中实践环节,探索提高本科生教学质量的新途径。以自动控制原理课程大纲为框架,借助Matlab的强大仿真功能设置了基础验证型,设计提高型和综合创新型三个层次的实验教学环节。通过仿真实验弥补封闭试验台可操作性不强的劣势,加深学生对专业知识的理解和掌握程度,提高了教师的教学科研能力。实践经验表明,基于Matlab仿真软件进行自动控制原理的课程教学改革可获得学生教师共同进步的良好效果。