摘要：考虑处于深空中的航天器网络编队的位置和姿态控制。控制目标是使整个编队中的航天器在控制器的作用下达到期望的位置和姿态,同时航天器编队趋于期望的队形和期望的相对姿态。采用基于图论的方法设计控制器,得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,从而,和已有的研究中要求设计航天器两两通信的控制器相比,减少了整个航天器网络内部航天器间的通信;另外,得到的控制器不要求相邻航天器的速度和加速度的测量,从而减少了测量所带来的累积误差。数值仿真结果验证了控制策略的有效性。

摘要：针对复杂产品设计方案具有多属性、层次性的特点,对方案设计多属性决策问题进行了研究,提出了一种基于可拓理论的多属性可拓决策方法,建立了一种基于综合可拓距的的多属性可拓决策模型,该模型通过引入并改进可拓距,基于设计方案决策信息的正负可拓域建立决策方案的综合可拓关联度,进而获得最优决策方案.最后,通过实例对模型和方法的有效性和可操作性进行了验证.

摘要：通过深入研究NiosⅡ软核处理器,结合SoPC技术改进了一种FIFOI_UART核,该核符合串行通信协议,具有模块化、兼容性和可配置性的特点,适合于SoPC应用。设计中使用硬件描述语言在SOPC Builder环境下进行设计、仿真,通过测试验证,FIFOI_UART核实现了电路的串行通信功能,提高了通信效率。

摘要：计算机网络的高速发展已经使对等网络(P2P)网络研究成为热点,而路径优化算法则是P2P计算的一个关键技术;文章设计了一种基于具有感觉与知觉特征的蚁群优化算法的P2P路径优化算法,实现了对P2P的最优路径查找;通过在100个节点的P2P网络环境仿真实验,对设计的算法SCA-P2P和基本蚁群算法ACO、GA算法进行比较;从算法执行步数上进行了对比分析,结果表明了所设计的SCA-P2P算法在执行效率和收敛速度方面具有明显的优越性,既可以增大搜索范围,又能够更快地找到满足条件的最优路径。

摘要：针对深空中航天器网络编队的控制问题,采用基于图论和行为的混合方法得到一种控制器.在设计控制器的过程中,每个航天器被定义了两个相互竞争的行为,其中一个行为定义为该航天器跟随一个预先指定的路径,另一个行为定义为在实现第一个行为的同时达到期望的几何队形,根据这两个行为要求,定义了一个系统误差函数,并给出控制器结构.利用Lyapunov稳定性理论证明了航天器编队系统的误差函数在该控制器作用下的收敛性,数值仿真结果验证了控制策略的有效性.

摘要：针对煤矿瓦斯测量精度问题,在研究矿井瓦斯检测技术的基础上,基于红外光谱吸收原理,采用无线传感网络技术,设计了红外瓦斯无线传感检测系统,该系统采用差分检测技术,利用数据拟合解调出出瓦斯浓度,并利用ZigBee无线网络技术组建检测网络,实现了矿井瓦斯浓度的精确探测;实验结果表明,通过对11组数据进行测量和比较,红外瓦斯无线传感网络检测系统的平均绝对误差为0.091%,实现了瓦斯浓度的全量程精确检测,具有探测灵敏度高、测量误差小、传输距离远和组网灵活等优点,能够满足矿井瓦斯浓度检测的需求,具备了实用基础。

摘要：针对红外图像强背景和低反差的特点,提出了一种基于粒子群优化的激光光斑图像增强算法。结合概率统计的思想,对激光光斑图像进行"三阶矩不变"图像分割,提取出了需要增强的目标,在"γ-修正"算法的基础上演化建立了4种数学模型,并对这4种数学模型分别进行求解,提出了一种基于粒子群优化的改进"(a、b、γ)-修正"算法,将该算法应用于激光光斑目标的增强过程中。实验结果表明,远红外激光光斑的平均强度和信息熵分别提高了5.395和1.326倍,近红外激光光斑的平均强度和信息熵分别提高了2.458和1.130倍,该算法能有效地对低对比度的激光光斑图像进行增强。

摘要：为了实现对矿井瓦斯浓度的集中实时监测,采用CAN总线通信方式设计了矿井瓦斯集中监测系统,系统分为监控中心、数据汇聚节点和瓦斯探测终端三级管理;瓦斯探测终端负责利用传感器MQ-5采集周围环境中的瓦斯浓度,经过处理后得到可靠的数据并通过CAN总线发送至数据汇聚节点;数据汇聚节点将各终端发来的数据重新打包后,通过局域网上传至监控中心主机进行处理、显示、存储、统计分析和报警等;实验结果表明,该系统具有工作稳定、测量精度高和超强的实时性的优点,实现了矿井内瓦斯浓度的集中监测和预警的功能,对煤矿的安全生产具有重要意义。

摘要：为了提高河流水位监测的测量精度和实时性问题,采用GPRS无线通信技术设计了河流水位远程监测预警系统,系统主要由监控中心、水位监测终端和通信网络组成;水位监测终端通过压力传感器将水位信息变成电压信号,经过控制器的模数转换处理得到精确的水位高度,将数据打包后通过与监控中心服务器建立的TCP/IP网络连接发送至主机;监控中心服务器集中管理各水位监测终端,实现数据的接收、处理、显示、报警、存储和统计;通过对7条水域监测点进行实验表明,系统工作稳定可靠,测量精度高,能够实现远程水位数据的自动采集、传输和监测的集中管理,为防旱抗涝提供了可靠数据资源。

摘要：为了提高石油公司对下属加油站库存的管理问题,设计了加油站库存信息采集与管理系统,系统分别由油罐液位仪、加油站管理主机和上级石油运营公司三级组成;油罐液位仪负责采集加油站各油罐内的油位并通过CAN总线发送给管理主机;管理主机接收来自各油罐监液位的数据,经过处理、统计分析、显示并存储到数据库ACCESS2003里;石油运营公司与加油站主机通过TCP/IP网络连接进行数据交互,获取各加油站的库存和销售速度等信息;经过对某加油站内8个椭圆型储油罐进行实验,得出了各油罐内传感器的输出电压、液位高度和剩余油量等数据,并且根据销售油速预测出了断油时间,能够达到及时油品配送的目的,避免断油事故的发生。