摘要：为提升永磁同步电机转子转速控制的抗干扰性与稳定性,研究降弓惰行高铁永磁同步电机转子转速自抗扰控制技术。结合降弓惰行运行模式下高铁的运行状况,利用自抗扰控制器内跟踪微分器处理转速信号,获取转子转速的一阶微分,得到光滑的转子转速信号;以转子转速的一阶微分为基础,设计变增益扩张状态观测器,观测扰动信号,得到实际转子转速信号;以跟踪微分器和变增益扩张状态观测器的信号之差为误差信号,结合状态误差反馈控制律,获取转子转速自抗扰控制量,完成自抗扰控制器设计,实现电机转子转速自抗扰控制。实验表明,该技术可有效观测电机转子转速的扰动信号,并在负载扰动时,将电机转子转速控制误差由22.33%降低至5.67%,同时回复时间大幅降低,提升了转子转速控制的抗干扰性,确保电机转子稳定运行。

摘要：为了解决重联机车运行时,机车间没有有效的通信手段,各机车的实时信息无法互通,导致实际运行中,可能带来多机操纵不同步的问题,文章提出了一种基于XBee无线通信和数传电台进行双模无线通信的重联机车信息同步系统。系统采用XBee电台和数传电台同时进行数据收发的方案,设计了一套隧道和非隧道路况下机车数据同步机制,实现了重联机车在多隧道的复杂路况情况下的实时数据通信及语音通话,避免了机车未同步操纵带来的安全隐患。

摘要：随着信息化进程的加快,数据安全已经成为信息化系统建设的重中之重。介绍目前数据安全所面临的问题,以及中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)在设计过程中就数据安全在数据采集、传输、存储、应用及数据管理等环节采取的应对手段,探究CMD系统数据的安全性。

摘要：常规的行人异常行为识别方法无法针对行人行为特征进行识别,导致识别准确性较低,因此,设计了一种基于多传感器融合的行人异常行为识别方法。在多传感器融合中,通过摄像头得到人体不同行为的最小外接矩形框,并计算出人的宽高比,以反映行人的运行特征;然后根据平行式双目视觉测量原理,获取行人位置信息,并利用空间对齐的方式,获得行人位置信息,实现行人异常行为点云信息与图像信息一致的目标,从而提高信息融合的精准度;最后结合行人的步长、速度、方向等轨迹数据对行人异常行为进行分类,并通过奖励或惩罚机制优化分类识别结果,完成行人异常行为识别。实验结果表明,使用该方法进行行人异常行为识别时,行人异常行为识别的平均精确度在0.98~1.00的范围内变化,行人异常行为识别的均值平均精度在0.97~1.00的范围内变化。由此表明,该方法的识别准确性更高,能够应用于实际生活中。

摘要：为有效提升基于微服务架构的遗留软件系统重构的自动化水平,根据存在依赖关系的两个类所操作的资源数据之间存在着一定相关性的原则,提出了一种资源约束下基于类依赖关系的微服务识别方法。首先,根据遗留软件程序中的类依赖关系构建类依赖关系图,并设置每个类的资源实体标签;然后,设计了基于资源实体标签的类依赖关系图划分算法,用以划分原软件系统和得到候选微服务;最后,合并依赖程度较高的候选微服务,从而得到最终的微服务集合。基于GitHub的4个开源项目的实验结果表明,所提方法具有高于90%的微服务划分准确率,证实了同时考虑不同类之间的依赖关系和资源约束对于微服务识别是合理和有效的。