摘要：借助于零曲率方程得到了与3×3矩阵谱问题相联系的Mikhauilov-Novikov-Wang方程族.利用迹恒等式和两个斜对称算子,建立了该族方程的bi-Hamilton结构.从两个线性谱问题出发给出了Mikhauilov-Novikov-Wang方程的无穷多守恒律.

摘要：针对IMD注射模具目前没有完善的理论体系和设计标准,借鉴以往的经验,从模具整体结构、薄膜定位机构、浇注系统等方面分析了IMD注射模具的设计要点。

摘要：船舶分段装载模型是船舶分段装载顺序优化的基础,针对复杂船舶装载技术,通过理论与实践研究得到了遗传模拟退火算法的应用条件及依据。为了使得船舶在分段装载过程中得到顺序优化,综合考虑船舶装载中的几何约束和工艺约束,将序列优化要求加入分段装载所要确立的目标函数里面,同时将自适应的遗传模拟退火算法与船舶装载序列优化设计相结合。

摘要：车辆操纵稳定性试验中要对动态倾角进行实时检测。汽车在稳态回转中仅使用Kalman滤波对陀螺仪输出的角速度进行处理无法满足试验要求。针对MEMS陀螺仪在积分时易产生较大的积分漂移,加速度计对非重力加速度敏感,文中在姿态解算过程中引入了GPS车速信息,并对Kalman滤波的角速度进行修正。修正结果与单纯使用卡尔曼滤波后的角速度进行对比,实车试验结果表明文中算法解算精度较高,具有一定的应用参考价值。

摘要：本文首先分析了传统教学存在的问题以及教学改革与创新的意义,接着从确定课程体系、转变教学理念、完善教学内容、建立专业实验室、开展校企合作教学等方面提出了高职院校模具设计与制造专业教学改革与创新的策略。

摘要：以电动轮矿用自卸车二级轮边减速器为研究对象,对行星齿轮传动系统中的非线性因素进行分析。运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型,并在推导构件相对位移基础上,运用牛顿力学方程得到运动微分方程,选取合适的坐标变换,获得系统的非线性统一微分方程,并采用刚体位移消除法,获得方程的无量纲数学模型。基于Simulink搭建二级减速系统非线性模型,结果表明:齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差的存在使系统出现跳跃现象等典型非线性特征。齿侧间隙在车辆载荷较小时,是影响系统动力学特性的主要因素,而当载荷较大时,其对系统的动态特性影响很小;啮合刚度不能改变系统的冲击特性;齿轮副的传动误差最大幅值随着系统阻尼系数的增大逐渐减小,达到一定值时,其振动幅值的跳跃现象则消失。采用试验对理论分析进行验证,表明理论分析的准确性,可作为设计参考依据。

摘要：介绍基于RobotStudio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。

摘要：在目前全球污染和温室效应越来越严重的情况下,发展一种新型的无污染、无噪音、无油耗的交通工具已成为世界交通业的迫切问题。电动自行车的出现使人们看到了解决城市交通污染问题的希望,而环保高效的电动自行车越来越受到人们的青睐。针对电动自行车硬件电路存在的问题,结合现代电子技术、单片机技术和智能传感器技术,对电动自行车系统的硬件电路进行创新设计和开发。设计了一种基于AT89C2051单片机的电动自行车的蓄电池的声光监视、助力充电器、调速控制电路和防盗装置于一体的多功能保护仪。多功能电动自行车保护仪是一种设计方法新颖、可控性好、稳定性高,并具有测量结果自动保存和自动报警等功能。

摘要：引言“一带一路”倡议是在后金融危机时代,是我国为加强各个国家、地区之间的深入交流与合作提出的全球经济发展战略。“一带一路”所设计到的行业众多,包括工业、金融、基建等,这些行业的国际交流能有效地做到将自身的技术优势、产能优势、资金优势等与国际市场的发展进行有机结合。在国际物流贸易行业的发展过程中,“一带一路”倡议的开展也起到了推动性的作用,让国与国之间的贸易变得更加便捷,经济往来变得更加频繁。“一带一路”倡议的实施给国际物流服务贸易行业带来了巨大的发展机遇,有效做到开拓国外的市场,带动周边国家与地区的经济发展。

摘要：目的:解决枣夹花生大型化加工选材,手工操作食品卫生无法保证的问题。方法:分析了大枣去核研究现状,制定了小型枣夹花生一体机设计指标,依据大枣去核与枣夹花生工艺流程,设计了枣夹花生一体机的机械结构,并重点分析上料定位机构和推杆机构的运动特性。结果:样机试验表明,大枣上料定位率94%,花生上料定位率达97%,枣夹花生成品率91%。结论:该装置结构便携、小型化,操作简单,效率高,能满足大枣定位和枣夹花生的工艺要求。