摘要：为了有效补偿阻尼摄动、未知负载以及电磁干扰对永磁同步电机的影响,并提高电机的控制精度,提出了一种基于扩张状态观测器的模型预测鲁棒控制方法。首先建立了带有阻尼摄动、未知负载以及电磁干扰等复合干扰的永磁同步电机模型,然后设计了扩张状态观测器来准确估计复合干扰,并引入复合干扰估计结果来改进传统模型预测控制的鲁棒性,最后提出了预测输出和代价函数,通过滚动优化后得到改进模型预测控制律,实现了对永磁同步电机的鲁棒控制。仿真结果表明:设计的扩张状态观测器能够快速准确估计出复合干扰,最大估计误差仅为0.2 r/min 2,且改进的模型预测控制方法能够准确跟踪指令信号,转速和加速度最大误差分别为0.3 r/min和0.3 r/min 2,在测试实验中的转速最大误差仅为0.5 r/min,可有效消除永磁同步电机的各种干扰的影响,从而大幅改善了对工件的加工精度。

摘要：在新时代高职教学改革的背景下,在推进计算机应用技术专业课程思政建设的工作过程中,从教学团队、课程体系、教学组织三个方面入手,更新教师观念,厚植专业教师的人文素养,提升专业知识水平与教学能力,重构专业课程体系,优化人才培养方案,修订专业课程标准,做好课程教学设计,校企协同育人,使得专业课程和思想政治理论课同向同行,取得了较好的效果。

摘要：近年来,随着超宽带通信技术的不断成熟,超宽带天线的应用愈加广泛。为了有效的滤除WiMAX和X波段信号对超宽带天线产生的电磁干扰,研制了一种基于CSRR结构的新型双面超宽带双陷波天线。新型天线的主体结构是材质为FR微波介质的基板,通过蚀刻双面覆铜的FR微波介质的方法进行制作。与传统天线相比,该天线结构紧凑,尺寸较小,不仅符合小型化的设计要求,而且功能更加完善,性能更加稳定,满足了超宽带无线通信要求。

摘要：为解决六面顶压机合成过程中超高压卸压不平稳和速度慢的难题,对其卸压机构采用自动、线性方式进行设计及优化。基于液压控制理论,使用AMESim软件建立六面顶压机工作模型、控制模型及线性卸压模型;编制4类不同的卸压工艺曲线,基于经典PID(proportion integral differential)控制理论,对线性卸压模型进行仿真计算,并以阀芯半锥角及阀座节流孔直径为变量,得出满足工艺要求的线性卸压方案。对设计的线性卸压机构进行实际测试,实际压力与设定压力曲线的压力偏差绝对值≤0.01 MPa,符合预期设计要求。

摘要：根据某款新能源汽车进气风箱面盖的结构特点和技术要求,设计了一副复杂侧向抽芯机构注塑模具。通过采用1个斜向滑块成型和2个不同方向侧向倒扣的复合侧向抽芯机构,有效地解决了模具在生产过程中侧向抽芯容易发生卡滞故障的问题。通过采用11组“直通式冷却水管+隔片式冷却水井”组合式随形水路的冷却系统,有效地解决了成型塑件变形及尺寸精度较差的问题。模具结构先进合理,投产后运行平稳顺利,成型周期降低了约12%,成型塑件尺寸精度提高了一级,达到了MT3(GB/T 14486—2008)。

摘要：习近平新时代中国特色社会主义思想植根于中国特色社会主义的生动实践中,其内涵的美学意蕴,不仅体现了对中华文明和中华优秀文化的深刻理解和继承,更在新时代背景下,赋予中华文明和中华优秀文化新的生命与活力,推动中华美学精神的创新发展,是社会主义核心价值观的重要组成部分。

摘要：本文通过对河南省专升本考试进行研究,解析了河南省专升本考试相关政策,对高等数学考试内容、题型进行了分析对比,提出了高等数学考试的复习方法,并给出了复习建议.

摘要：为了确定给定范围内的超声滚挤压风电轴承材料表面粗糙度加工参数的最优区间,以42CrMo钢风电轴承材料试样为研究对象,开展超声滚挤压表面粗糙度试验,基于试验结果构建表面粗糙度指数函数预测模型,分析加工参数对表面粗糙度及其灵敏度的影响,确定加工参数的稳定域和非稳定域,优选出最佳的超声滚挤压42CrMo钢表面粗糙度加工参数区间。研究结果表明:加工参数对表面粗糙度的影响程度大小依次为静压力F_(s)、工件转速n、进给速度f、振幅A。其中,n的优选区间为500~600 r·min^(-1),f的优选区间为35~45 mm·min^(-1),A的优选区间为15~20μm,F_(s)的优选区间为400~500 N。

摘要：本文首先概述了机电一体化平台的组成要素,并给出了硬件设计的主要步骤,及其基本要求。此外,从速度信号、位置信号角度出发介绍了检测传感器部件的设计要求。总体而言,本平台的各部件都能正常运行,可满足日常使用要求。

摘要：将无线躯体传感网络技术结合到井下异常时的人员搜救系统中,在井下出现异常时,实现人员位置信息与生理状况信息的采集,有助于营救人员制定高效的营救方案,从而显著提高井下人员搜救水平;将遗传算法应用于井下无线传感网络的多目标优化设计,设计了井下网络的组网策略,制定了适当的编码机制,并结合多方面重要参数,建立了适应度函数;通过MATLAB仿真表明了基于遗传算法的网络设计能够很好地优化能量管理,并使网络生命周期达到最长。