摘要：针对座椅悬架负载质量的变化而产生的系统非线性,以及对座椅振动的有效控制等问题,提出了一种基于比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制的变质量座椅悬架主动控制系统。该控制系统建立在几个不同的控制器基础上,主控制器用于评估应在悬架系统中产生所需主动力的实际值,次级控制器用于计算信号的瞬时值,该信号通过其反向模型控制有源元件。建立主动座椅悬架系统模型,对主动座椅悬架控制系统进行设计。对不同负载质量的座椅悬架系统的鲁棒性进行仿真验证,对控制器参数进行优化设计,实现了主动座椅悬架自适应质量识别的精细控制。对优化设计结果进行对比验证,结果表明,质量变化对主动座椅悬架系统的动态性能影响显著降低。在100 kg质量负载时,EM3、EM5和EM6激励信号下,主动系统的座椅有效幅值传递率(Seat Effective Amplitude Transmissibility,SEAT)因子分别降低了49.81%、20.96%和29.85%,同时悬架行程分别降低了4.76%、33.87%和18.18%。所建立的主动控制系统显著提高了座椅悬架的性能,对变化负载质量具有更好的鲁棒性,为主动座椅悬架隔振性能研究提供了参考。

摘要：为解决机器人在多约束条件下路径寻优能力差、搜索算法收敛速度慢等问题,提出了一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。首先,利用栅格法构建机器人工作环境,并以路径长度、平滑度和路径困难度为约束条件构建模型;其次,通过增加删除算子、平滑算子对传统遗传算法进行改进,并引入小生境法避免算法陷入早熟;最后,通过对比实验验证所提算法的性能。实验结果表明,所提方法能够在多约束条件下有效处理路径规划问题并找到最优路径,且与其他方法相比,所提方法在路径长度、平滑度、路径困难度以及运行时间等方面均具有相应的优势。

摘要：为了确定给定范围内的超声滚挤压风电轴承材料表面粗糙度加工参数的最优区间,以42CrMo钢风电轴承材料试样为研究对象,开展超声滚挤压表面粗糙度试验,基于试验结果构建表面粗糙度指数函数预测模型,分析加工参数对表面粗糙度及其灵敏度的影响,确定加工参数的稳定域和非稳定域,优选出最佳的超声滚挤压42CrMo钢表面粗糙度加工参数区间。研究结果表明:加工参数对表面粗糙度的影响程度大小依次为静压力F_(s)、工件转速n、进给速度f、振幅A。其中,n的优选区间为500~600 r·min^(-1),f的优选区间为35~45 mm·min^(-1),A的优选区间为15~20μm,F_(s)的优选区间为400~500 N。

摘要：根据激光阵列和传统竖琴的特征,文章提出一种激光竖琴的设计方案。该竖琴采用多个大功率的激光头模拟竖琴的琴弦,光敏电阻用于接收信号,LM393比较器等模拟电路组成的信号调理模块用于将采集到的信号调理成核心控制模块可识别的数字信号;当芯片接收到信号后,对其进行解析,而后将解析的信号向音频处理模块发送命令;当音频处理模块接收到命令后,利用多维度小波变换包、深度学习等算法组成的音频信号重构技术模拟各种音色,从而使得激光头发射的激光束来模拟琴弦,通过遮挡相应激光束可模拟乐器演奏。