摘要：随着科技的进步与发展,无人机开始出现在各个行业中,尤其近年来在农业领域发挥着至关重要的作用。智能农用无人机具有重量轻、体积小、喷洒效率高等优点,但同时存在操作复杂、技术要求高等特点,模块化设计作为绿色设计的一种,能够节约生产成本,减少市场风险,便于售后维修以及提高产品质量。本文简要介绍了模块化关键技术的设计思路和原则,通过国内外农用无人机模块化关键技术的现状与进展研究,分析了模块化无人机在我国农业生产中的问题所在及发展趋势,以期为进一步推进我国智能农用无人机的发展提供理论参考。

摘要：获取高精度的农田地形数据是进行精准平整地作业的必要条件。多旋翼无人机具有自动化程度高、方便操作等特点,被广泛应用在航空摄影与遥感测绘作业中。然而,无人机飞行时机体倾角在机械振动与气流横风等因素的作用下大幅度动态变化,影响负载设备的工作性能。针对地形测绘无人机设计了一种增稳系统,用以抵消无人机倾角变化对地形测绘精度的影响。该系统基于STM32单片机,采用MPU6050加速度传感器实时采集测绘无人机的倾角数据,并利用步进电机输出相应的角位移,驱动曲柄连杆机构对无人机的机体倾角进行动态补偿,最终使激光测距仪始终处于竖直姿态,提高地形测绘数据的精度。试验数据表明,当地形测绘无人机倾角>15°改变姿态时,增稳系统补偿后的调平盘倾角变化<3°,试验证明增稳系统的动态调平效果显著。