摘要：为了实现统一混沌系统的镇定控制,根据最小值原理为统一混沌系统设计了最优控制器,该控制器能将统一混沌系统的两个不稳定的平衡点镇定;针对控制作用施加的三个不同位置,推导了最优控制的三种不同的切换控制曲线;特别是针对控制作用施加在第三个方程时因混沌系统对初始条件的极端敏感性而造成的其中一个不稳定平衡点无法镇定的情形而引入逻辑判断环节以保证控制作用的正确加入时刻进行了说明。所得到的控制规律是bang-bang控制,通过施加闭环控制后对系统状态变化和系统相轨迹投影的仿真结果证明了所建议方法的正确性。

摘要：为多变量非线性过程控制对象的控制提出了一种改进的开环增益成形方法.该方法从工程实际出发,基于对闭环系统的开环传递函数L=GC的Bode图进行分析,由系统的开环传递函数,直接构造出鲁棒控制器.由于灵敏度函数S=(1+GC)-1和补灵敏度函数T=(1+GC)GC具有相关性S+T=I,因此,S的形状确定了,T的形状也就确定了.这样不仅避免了计算的复杂,而且也能够确保设计出的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性.以过程工业中相当常见的一个化学反应系统连续搅拌釜反应器(CSTR)作为研究对象,通过MATLAB仿真验证了所提出的设计具有较好的控制效果.

摘要：本文对平面二级倒立摆运用分析动力学方法建立其数学模型,以LQR理论设计了平面倒立摆的最优控制器,在此基础上运用变量融合技术设计了参数自调整双模糊控制器,从而降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化因子对控制效果的影响.应用所设计两种控制器进行系统仿真与实时控制实验,其结果证明两种控制器都能保证良好的控制精度,响应速度快,有良好的稳定性和鲁棒性。