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离散Lipschitz非线性系统状态和未知输入估计: 收藏
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引用; 《控制理论与应用》2018年第3期35卷 375-381页; 作者：郭胜辉朱芳来朱树先苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 河南理工大学控制工程省重点学科开放实验室河南焦作454000 同济大学电子与信息工程学院上海201804; 针对含有未知输入和可测噪声的离散Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、未知输入以及可测噪声同时估计的问题.首先,对含有未知输入的系统,设计了比例积分观测器,达到同时估计系统状态和未知输入之目的.分析了残差系统的观测性和稳定性...; 针对含有未知输入和可测噪声的离散Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、未知输入以及可测噪声同时估计的问题.首先,对含有未知输入的系统,设计了比例积分观测器,达到同时估计系统状态和未知输入之目的.分析了残差系统的观测性和稳定性,利用H_∞实现该观测器对时变未知输入的有效估计;其次,将观测器增益矩阵的求解转化为求解线性矩阵不等式的形式;进一步地,基于系统状态扩展方法,将所提方法推广至同时含有未知输入和可测噪声的系统;最后,通过两个仿真算例说明了所提方法的正确性和有效性.; 来源：详细信息评论

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