摘要：为探究不同冲击载荷作用下含气砂岩冲击损伤特征和渗透性规律,利用含瓦斯煤岩冲击损伤−渗流试验系统和工业显微CT扫描系统,设计并开展了三轴预应力状态下不同冲击速度加载的动态压缩−原位渗流试验,重构了受冲击损伤砂岩的三维裂隙结构,对比分析了固−气耦合试样不同冲击速度加载下的动态应力−应变曲线特征、能量耗散规律、破坏损伤和渗透性演变特征。研究结果表明:含气砂岩的应变率随冲击速度的增加而增加,入射波能、反射波能、透射波能和吸收能也随之逐渐增大。含气砂岩的峰值应力和峰值应变也随冲击速度的提升而逐渐增大,且动态应力−应变曲线的压密阶段不断被压缩直至完全消失。三轴固−气耦合动态冲击条件下,含气砂岩的破坏形式以剪切破坏为主;随着冲击速度的递增,冲击载荷与气体压力联合作用下含气砂岩内部的张拉裂隙数量不断增加,新生裂隙相互连接促使了宏观贯通裂隙的形成;泊松比效应和偏心压缩作用使砂岩上分别形成了沿试样轴向方向延伸和垂直于轴向方向延伸2种张拉裂隙,2种裂隙在试样外沿相互连通,呈现出网格状。含气砂岩的吸收能量直接决定了其损伤程度,吸收能量的不断增加,不仅加大了含气砂岩破坏后的损伤程度,也大幅提高了含气砂岩的渗透性;冲击受损破坏之后的含气砂岩渗透率与其裂隙率遵循线性正相关关系。

摘要：基于ZigBee技术的低成本、低功耗、可以自动组网等特点,提出了一种基于ZigBee的煤矿瓦斯监测系统设计方案,阐述了系统的软、硬件设计思想和实现方法。

摘要：在研究设计无线传感器网络节点设备的基础上,提出了一种基于Z igBee的煤矿瓦斯监测系统设计方案。

摘要：为了有效保障外包数据的安全性,满足用户高效检索储存在云中的数据。提出一种基于同态加密的云存储全文检索方案。该方案以整数向量加密技术为基础,建立向量空间模型,进而在密文下计算检索向量与文档向量的余弦相似度,进行检索。方案利用加密算法的同态性,在上传文件,检索以及下载文件的整个过程中,云服务器均无法获取明文数据,方案可进行多关键词检索。在第三方不可信云存储场景中具有准确和更高的检索效率,方案描述简单,保证了用户数据的机密性,在实际场景中具有良好的应用。

摘要：针对现有无线射频识别系统密钥生成算法中存在的标签身份信息泄露问题、密钥伪造攻击的安全性问题、标签计算代价较高的成本问题以及算法理论证明过程缺失问题等,分别设计了在三种常见场景下适用的防标签隐私泄露的RFID系统密钥无线生成算法。通过给出算法完整的GNY模型、假设模型、安全模型,证明了算法的合理性与可行性。最后,在相关算法之间进行算法安全性、标签成本对比分析,表明新的算法具有更高的安全性和更低的成本。

摘要：在LLC谐振电路中,为了计算谐振元件Lr、Lm、Cr的参数值,以应用在电动汽车充电桩上的半桥三电平LLC谐振电路为研究对象,分析该电路的工作机理,并采用每对开关管关断时间错开,一只先关断,另一只后关断的控制策略,从而实现电路工作在零电压关断工作状态,达到减少开关损耗和实现软开关的目的。基于基波分量简化建模法对该电路建立数学模型,经过理论推导,得出应用于半桥三电平电路中的LLC谐振元件Lr、Lm、Cr的参数设计方法。设计了一款输入电压为600～750 V,输出为750 V/20 A的样机,验证了上述理论分析的正确性和设计方法的合理性。

摘要：基于车床企业的特点与CAN总线的诸多优点研制出该智能节能控制系统。介绍了系统的总体设计思想以及硬件设计方案,并介绍了系统的软件设计及实现过程。该系统具有成本低、可靠性高、施工难度低、灵活性高以及电磁污染低等优越性,有着广阔的应用前景。

摘要：为提高无线传感器网络的数据可操作性和传输效率,提出一种基于有向无环图(DAG)模型的网络编码传输方法。开发一个生成DAG的数学模型,将簇头(CH)节点参与到DAG,仅通过CH进行编码;采用改进随机线性网络编码,降低编码复杂度;使用P2P覆盖存储系统,联合多个网关/代理,可对丢失的数据包进行恢复。实验结果表明,所提方法在临界链路位置无法预测的场景,明显提高了丢失数据包的恢复率,避免了过多数据包的传输。在数据包恢复和能消之间实现了较好平衡。

摘要：设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台。

摘要：提出了一种实用且有效的解决室内移动机器人路径规划及自主充电的方法,设计了一款自主充电的室内移动机器人。移动机器人在目标位置未知且感知不到红外线时,通过激光测距感知外部环境,将多分辨率时变势场法和传统的模糊控制结合起来实时调整机器人的移动方向,实现避障和路径规划,不需要记忆先验信息,让机器人快速离开局部环境,找到外界的红外信号,由红外进行导航,跟踪红外线,实现准确定位于充电座上。多分辨率时变势场法和模糊控制的应用有效解决了机器人漫游过程和红外跟踪过程的过渡及红外跟踪过程中的振荡问题。