摘要：针对移动社交网络位置共享服务存在的隐私泄漏问题,提出基于区块链的用户自定义位置共享(BUDLS)方案.基于区块链实现位置信息分布式管理,防止中央服务器收集大量用户隐私,增强用户位置信息的可控性.设计基于公钥数字签名和同态加密相结合的加密机制,防止位置信息被攻击者非法获取.定义灵活的访问控制策略,根据用户需要提供可靠的服务.安全分析验证结果显示,BUDLS方案满足隐私安全目标.仿真实验结果表明,相比传统方案,BUDLS方案降低了时间成本,提高了位置查询的准确性,有效保护了移动社交网络平台用户的位置隐私.

摘要：针对一类模型未知的离散时间非线性多智能体系统聚类一致性问题,提出一种无模型自适应控制算法.首先,假设系统具有固定拓扑,利用伪偏导数概念得到系统的数据关系模型,在考虑多智能体之间耦合系数条件下给出聚类一致性误差,在此基础上设计一种数据驱动的聚类一致性跟踪控制协议;然后,采用压缩映射方法在理论上分析了跟踪误差的收敛性,结果表明所提出算法不需要智能体模型信息即可完成跟踪任务,是一种数据驱动的控制方法;最后,将结果拓展至随机切换拓扑结构的多智能体系统中,数值仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要：通过搭建虚拟室内场景实现室内视景重构,提出基于激光雷达点云数据的虚拟室内场景搭建技术,采用三维光学面扫描设备采集激光雷达点云数据,采用融合卡尔曼滤波方法实现对虚拟室内场景激光雷达点云数据滤波处理,减少点云数据干扰,提取虚拟室内场景的空间分布域特征量,获取虚拟室内场景中被测量物体的全局标志点,通过逆向设计和三维边界轮廓特征点重构的方法实现对虚拟室内场景散乱点云重组和稀疏性特征点拟合,在拟合曲面采用纹理渲染方法实现对虚拟室内场景重构。仿真结果表明,采用该方法进行虚拟室内场景搭建的激光雷达点云数据重建能力较好,保留原始点云的特征信息较为饱满,能满足较好地重建几何精度场合,重建精度达到了0.98,并且重建时间仅为4.5 h。

摘要：为解决传统Halbach永磁阵列无铁芯轴向磁通永磁发电机(AFPMG)由于磁极永磁体用量增加而导致功率密度降低的问题,提出了一种变辅助磁极参数(极角和充磁夹角)的新型三段Halbach永磁阵列无铁芯AFPMG.采用三维有限元法,对新型三段Halbach永磁阵列辅助磁极极角和充磁夹角进行了多目标优化设计,从而确定了最佳辅助磁极参数.最后对比了无铁芯AFPMG中采用不同磁极结构对发电机电压波形质量和功率密度的影响.结果表明:新型永磁发电机可以使发电机电压正弦波畸变率由2.40%下降为0.44%;相较传统两段Halbach和传统三段Halbach永磁阵列的无铁芯AFPMG,新型永磁发电机功率密度得到显著提高;新型永磁发电机的永磁体用量减少了16.68%,进而减轻了转子盘质量,使发电机更加适于低风速下稳定发电.

摘要：自驱修孔钻头是修复失效长钻孔的有效技术手段,为进一步提高修孔速度和瓦斯抽采效果,本文基于射流反冲理论,分析了射流反冲力与喷嘴参数的关系,构建了自驱修孔钻头旋转力学理论模型。采用LS-DYNA开展不同结构钻齿破煤过程,分析了不同钻进压力和扭矩作用下钻齿对煤体破坏形式和钻齿破煤体积变化规律,并开展了破煤实验验证数值模拟结果。形成了自驱修孔钻头参数确定方法,设计了自驱修孔钻头,并在郑煤集团超化煤矿22煤柱面底抽巷进行了工程实验。研究结果表明:(1)喷嘴张角α和偏心角β是决定钻进压力和扭矩分配的关键参数,通过调控张角和偏心角可实现钻进压力和扭矩的最优匹配。(2)相同钻进参数条件下,钻齿结构对破煤体积影响较大,阶梯钻齿破煤效果最优。在钻进压力为120N、扭矩0.6N·m时,阶梯型钻齿结构的修孔钻头能够实现钻进压力和扭矩最优匹配。(3)确定了最优修孔钻头结构参数为:钻头外径28 mm;后置喷嘴张角20°,偏心角90°;前置喷嘴张角90°,偏心角0°。(4)工程应用结果表明:瓦斯抽采纯量提高了1.96倍,瓦斯抽采体积分数提高了3.98倍,修孔速度提高了1.2倍。通过改进钻头动力参数及优化钻齿结构,设计的自驱修孔钻头在工程实践中达到了提高修孔速度和瓦斯抽采效果的目的。

摘要：本文针对机理模型未知的非线性非仿射多入多出(MIMO)离散时间系统,研究了系统同时存在未知时滞和迭代变化运行时间区间的预测迭代学习控制(PILC)问题.首先利用未知时滞的上下界信息建立了一种新型的动态线性化(DL)模型,理论分析表明该模型能够等价描述本文所考虑的存在未知时滞的未知非线性系统.同时,设计一种新的数据补偿机制用以处理由于系统运行时间区间迭代变化而引起的数据丢失问题.基于所建立的DL模型和数据补偿机制,设计了能够同时处理未知时滞和迭代变化运行时间区间的预测迭代学习控制方法.通过严格的理论分析同时给出了建模误差和跟踪控制误差的收敛性质.最后,通过仿真进一步验证了所提方法的有效性.

摘要：为解决现有移动群智感知任务分配机制对地理区域不敏感造成的效率与隐私问题,设计了一种基于区域热度的任务分配机制(HTPM)。该机制通过对历史数据的分析实现任务个性化发布,提高工作者申请成功率,减少位置隐私暴露次数。首先,基于Geohash算法的自适应网格划分算法(G-AGM)通过对历史数据分析完成对任务区域的划分;其次,HTPM依据划分结果赋予任务位置相对应的任务匹配前缀,并根据招聘结束时间动态更新任务匹配前缀完成任务发布;最后,使用概率代价最小胜者选择机制(LPC-WSM)完成胜者的选取。基于墨西哥城和基多出租车数据集的仿真实验表明,使用HTPM机制的人均申请次数降低30.3%,可以达到保证位置隐私保护强度、提高任务分配效率的目的。

摘要：为提高随钻姿态测量精度,提出一种基于旋转霜冰优化器(RFIO)的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别方法。首先对等效反向旋转惯导进行误差分析,以随钻姿态误差构造等效反向旋转误差目标函数,以钻停时角速度、加速度和磁场强度关系构造等效反向旋转误差约束条件,通过RFIO算法辨识误差参数。其次,根据历史目标函数、莱维飞行及RFIO迭代次数设计一种动态上下界策略,提高了目标函数的识别速度;根据当前目标函数值与最优值之间距离设计一种旋转游走策略,提高了误差参数识别精度。实验结果表明,工具面角和井斜角误差控制在±0.4°左右,方位角误差控制在±0.8°左右。与未等效反向旋转相比,工具面角精度提升约60%,井斜角精度提升约66.7%,方位角精度提升约70.4%。

摘要：目的由于推理速度限制,网络深度较浅,实时语义分割网络提取的语义特征信息不足。此外,较浅的网络深度也限制了特征提取网络的能力,降低了其鲁棒性和适应能力。为此,方法提出一种用于实时语义分割的丰富语义提取器网络。首先针对语义特征信息提取不足的问题,引入丰富语义提取器,丰富语义提取器包括多尺度全局语义提取模块和语义融合模块。其次,利用多尺度全局语义提取模块可以提取丰富的多尺度全局语义,扩大网络的有效感受野,同时语义融合模块将多尺度局部语义与多尺度全局语义高效融合,使网络拥有更全面更丰富的语义信息。最后针对细节分支和语义分支的特点设计空间重构聚合模块,建模细节特征的上下文信息,增强特征表示,使2个分支高效聚合。结果在Cityscapes和ADE20K数据集上进行全面实验,所提出的RSENet分别以76帧/s和67帧/s的推理速度达到了75.6%和35.7%的MIoU。结论实验结果表明,在复杂场景语义信息的提取方面,本文所提出的网络能够深入挖掘并准确捕捉图像中语义信息。同时,在精度与速度的平衡方面也展现出了卓越的性能,不仅能够实现高精度的语义分割,而且推理速度非常快。这种高效的图像分割能力使得网络在实际应用场景中具有极高的实用性和可操作性。

摘要：为探究不同供暖收费模式对人体热反应的影响差异,本文对焦作地区居民住宅进行了2个供暖季的现场调查,对室内外热环境参数进行测量,同时调查了受试者的热反应状况。通过对比分析发现相同操作温度下,流量收费住户的热舒适、热可接受度较面积收费住户高。流量收费可以降低人们对高温环境的期望,提高对低温环境的接受度,更有利于节能减碳。分析发现,影响不同供暖收费模式住户主观评价的因素主要在于供暖费用及感知控制程度差异的综合作用。供暖收费模式差异对于热感觉、热舒适及热期望的影响各不相同。偏热偏冷环境下感知控制对热感觉起积极作用;热舒适度则在全操作温度段受到感知控制的正向作用;同时流量收费改善住户期望变暖情况的比例在<18℃时最为显著。以上研究结果有助于合理选择供暖收费模式,并进一步揭示收费模式差异对热反应的定量影响。