摘要：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器。该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续性,以此削弱滑模控制中高频切换带来的抖振。而模糊规则的引入以解决超螺旋控制算法中边界函数的上界在实际中很难获得的问题,然后利用反证法验证所提出的模糊超螺旋滑模控制率的收敛性。最后在Matlab中搭建模型,实验结果表明所设计控制方案在满足控制精度的同时,减弱了系统抖振。

摘要：介绍了KJ516矿用电力监控管理系统的结构设计、系统功能及硬件设备,以及其在木瓜煤矿监控中的应用。该系统采用环网结构,以光纤为传输介质,实现对煤矿井下变电所监测监控,地面监控中心对井下高压开关、馈电等设备数据实时监测与远程操作。系统的使用节省了人力成本,提高了故障排查能力,达到了井下变电所无人值守的效果。

摘要：通过对重庆小南海地震崩滑堆积体进行野外地质调查和工程地质勘察等相关工作，阐述了该崩滑堆积体的基本特征和形成机制，认为其形成过程经历了“风化剥蚀-震荡抛射-崩滑堆积-堵江成湖”4个阶段，其岩体破坏形式为高度破裂或严重高度破裂状态，其岩体破坏过程以崩塌为主，滑动为辅。研究发现，小南海地震崩滑堆积体的最终形成是受地震构造运动及应力、岩体构造、地形地貌及地震波作用等因素综合作用的结果：（1）该区NE向黔江逆滑（右行）断裂与NNW向仰头山逆滑（左行）断层形成的“X”型地震构造组合及轴向呈NWW向的构造压应力使小南海断块内部发生张滑（左行）破裂而导致6^1／4级地震发生；（2）该区呈“X”形展布的3组主要构造节理是崩滑体发育的物质基础，大、小垮岩在地震波作用下最终发生了向山体临空面（约145°～155°方向）的各自崩滑；（3）从崩滑堆积体中发现的灰岩块石证明崩滑体原始地层中曾含二叠系栖霞组和茅口组灰岩，这为恢复崩滑前山体地形提供了直接证据；（4）崩滑体中堆积岩块直径分布区域沿约150°方向自WN到ES依次递减，间接证明了地震时崩滑体抛洒方向为约150°方向，且大、小垮岩分别形成堆积区，交叉堆积部分较少。

摘要：铜陵有色金属集团公司主要生产矿井开采的主要金属元素为铜,伴生金、银、铁、硫、砷等元素,对于厚大矿体采用大直径深孔高阶段空场嗣后充填法、扇形中深孔阶段空场嗣后充填法,小矿体多采用浅孔留矿法、无底柱小分段崩落采矿法。为提高资源回收率和保护环境,目前正推行全尾充填开采技术。分析了各种采矿方法的采准布置、回采工艺,评价了采矿方法的技术经济指标,为类似矿山开采设计提供借鉴。

摘要：通过动态主成分分析(Prineipal Component Analysis,PCA)的方式来实现高维数据的降维过程,简化数据的分析过程并提升数据处理效率,再把提取得到的主成分因子输入支持向量机中;接着利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)全局搜索方式优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)参数,有效克服人为选择参数所导致的盲目性,由此得到最优模型参数。研究结果表明:主成分信息表患共提取4个主元,相对原特征参数的占比为95.12%,完成了原数据高效压缩与降维的效果。迭代12次之后达到了98%的平均适应度,已经接近最佳适应度,说明此时种群中个体已经基本获得最优解。支持向量机获得了比反向传播(Back Propagation,BP)网络更高的诊断准确率,说明支持向量机更适合处理小样本与非线性问题,可将其应用于其它机械控制设备。

摘要：利用红外对射检测系统、双稳态触发器及语音录放模块,设计了一种红外自动安全保护装置,一旦人体进入危险区域,装置立即报警,并同时切断电动机电源,确保人身安全。经测试,控制准确率高(1.5m内,有效控制率为100%),保护装置电路简洁、成本低、抗干扰能力强、工作稳定和使用方便。适宜于安装在冲压机械、注塑机和剪板机等机床设备上使用。

摘要：研究BP神经网络算法在区域似大地水准面精化中的应用,阐述了神经网络的结构及其算法,根据焦作市D级GPS网控制点的数据,利用MATLAB进行编程计算,拟合得到厘米级的似大地水准面模型,并得到了有益的结论。

摘要：利用视错觉现象来对室内空间进行装饰设计是一个比较新颖的手法,它能花最小的代价改变空间的格局,产生丰富的视觉效果和艺术氛围,特别是形态错觉对空间氛围影响很大。本文通过对几种不同形态设计来论述它们对空间氛围的影响,希望能对人们在室内装饰设计使用形态错觉有较好的认识和准确的应用。

摘要：为解决井下电网在发生短路故障时易出现的越级跳闸问题,对数据传输的实时性有很高的要求,但目前井下微机保护装置所采用的通讯方式已经很难满足这一要求。针对这一问题,并结合EtherCAT通信高实时性的特点,提出了基于EtherCAT的煤矿井下防越级跳闸方案,并对系统的工作原理进行了分析。利用实验室现有Beckhoff公司的带有EtherCAT接口的设备,对该系统的主站和从站进行了设计,搭建了基于EtherCAT的井下电网防越级跳闸系统试验仿真平台。试验结果证明,该方案可以解决井下电网防越级跳闸的数据传输实时性问题。

摘要：瓦斯参数是进行瓦斯抽采精准设计的基础,为此对3号煤层瓦斯基础参数进行了现场和实验室测定,利用瓦斯地质理论对测定的结果进行了修正及预测。结果表明:采区瓦斯具有西高东低的趋势,据此划分了2个瓦斯地质单元,第一单元主控因素为煤层埋深,瓦斯异常区域为DF3断层影响区内;第二单元主控因素为地质构造,属于构造复合区域,瓦斯异常区域为S1、S2构造复合控制区域,+433 m及以深区域应加强地质勘探及瓦斯预测工作。