摘要：考虑工件优先级,提出了一种混合工作日历下FJSP多目标调度优化方法。描述了考虑工件优先级的混合工作日历下的FJSP调度问题,建立了优化目标函数;设计了改进的非支配排序遗传算法(NSGA II)用于求解该问题;通过案例分析验证了所提方法的有效性。

摘要：由一幅教材图片引发思考,从图片所蕴含的物理知识、核心价值、生活哲理三方面进行剖析,将物理与现实生活紧密相连,培养学生的物理学科核心素养。

摘要：为促进固体废弃物资源化再生利用和海绵城市低碳可持续发展,本文以赤泥、矿渣为胶凝材料,水玻璃溶液作为激发剂,制备了赤泥基地聚物透水混凝土(RMGPC)。采用正交试验研究碱当量、赤泥掺量、水玻璃模数对RMGPC的抗压强度、劈裂抗拉强度、抗折强度、透水性能、连续孔隙率的影响规律,优化配合比设计。结果表明:(1)当水胶比为0.32,设计孔隙率为18%时,4%的碱当量最佳,赤泥掺量变化对RMGPC各项性能的影响最显著,水玻璃模数变化影响很小;(2)由综合平衡分析得:碱当量4%、赤泥掺量40%、水玻璃模数1.8为最优配比,制备的RMGPC 28 d抗压强度、劈裂抗拉强度、抗折强度能达到32.1、1.99及3.3MPa,透水系数为3.33 mm/s,连续孔隙率为16.15%,能够很好的兼顾强度高和透水性好的优势。

摘要：针对起吊装置在使用过程中存在的功能单一、能耗大、取放效率低、需要人工查找等问题,设计了一种适用于机械设备的改进型起吊装置。基于轻量化、自动化、安全化的设计要求,确定了起吊装置的机械整体结构,详细介绍了装置中的升降机构、放置机构及工作原理。该装置升降稳定、控制精准,可节省人工成本,并降低了安全隐患,实现了自动化取放,有利于提高起吊作业的工作效率。

摘要：针对混联式混合动力汽车能量利用效率低,动力传递损耗大的问题,对混联式混合动力汽车的液压控制系统进行了研究;进行了离合器动力学、安全阀状态及液压控制系统中的流体力学分析;采用工况分析与参数化设计理念,对P2混联式混合动力汽车的液压控制系统进行了设计研究,该设计的独特之处在于改变了汽车不同工作模式的切换方式;经过实验测试,液压控制系统压力设置为3 MPa,润滑阀通径为14 mm,平衡弹簧刚度为4.5 N/mm,节流孔直径为1.2 mm时,完全开启后安全阀压力可稳定在16 bar,且该控制系统利用离合器即可完成工作模式的切换,有效提高了汽车的能量利用效率,并降低了动力传递过程中的损耗;研究设计的液压控制系统实现了新能源汽车驾驶体验的提升及汽车的节能减排。

摘要：球形果蔬的高效定向是其深加工过程中的关键环节。针对传统定向装置存在的结构复杂、成本高、效率低等问题,设计了一种球形果蔬自动定向系统。对其系统控制方案进行了设计,并提出了一种基于目标检测技术的位姿调整方法。针对定向机构上苹果偏转角度较大时果梗检测困难的问题,以YOLOv4-tiny模型为基础,通过引入CBAM注意力机制来增强网络表征能力,提升了果梗检测算法的性能,降低了漏检率。为了改善形状不规则果实的定向效果,设计了一种位姿调整模糊控制器,提高算法的鲁棒性。搭建位姿调整模拟试验台进行定向实验。结果表明:定向的合格率为90%,平均时间为3.1 s,平均误差为4.6 mm,计算量低,实时性好,为自动定向的实际应用提供可行的方法。

摘要：车集煤矿底抽巷经过多轮瓦斯抽采穿层钻孔后,巷道围岩产生了较多的裂隙,导致钻孔封堵不严密,影响瓦斯抽采效果。针对此问题,选择帷幕注浆技术对巷道进行加固。首先,通过COMSOL Multiphysics软件建立实体煤岩钻孔注浆数值模型;然后,根据数值模拟结果分析注浆浆液在裂隙岩体中的扩散规律,并设计出适宜的注浆方案;最后,在现场开展钻帷一体化帷幕注浆和注帷一体化封孔注浆工艺的试验研究。结果表明:采取帷幕注浆措施能够有效封堵裂隙,提升瓦斯抽采浓度。相较于非帷幕注浆钻孔,试验钻孔单孔平均始抽浓度提高了9.4个百分点,单孔平均再抽浓度提高了14.5个百分点。该技术为类似矿山帷幕注浆工程提供了技术借鉴。

摘要：目的为研究支撑-半刚接钢框架结构体系的抗震性能,方法设计了一榀由嵌套式单边螺栓与T型钢构成的半刚性梁柱节点的中心支撑钢框架,并进行了拟静力试验与有限元数值模拟,通过观测整个试验现象,分析了其滞回、承载力、刚度退化、耗能等抗震指标。结果结果表明:试件破坏过程明显经历了弹性段、塑性段、破坏段三个阶段,试件破坏模式主要为支撑受压失稳破坏,塑性变形主要累积在支撑体系上,整体呈现延性破坏特征;支撑断裂后,梁柱及T型钢节点无明显塑性变形,钢框架仍具有较高的安全储备,符合“强节点、弱构件”设计原则,表明了结构具有两道抗震防线;结论支撑与半刚接钢框架协同工作使得试件具有较高的抗侧刚度抵抗水平变形,且承载力较高、滞回性能稳定、耗能能力优良;单边螺栓在试验过程中的受力性能较普通高强螺栓并无较大差别,未出现严重的预紧力松弛现象,并能高效的保持螺栓预紧力。通过有限元数值模拟分析可知,减小支撑长细比,虽能有效提高结构的抗震性能,但长细比较小会导致支撑刚度增大,加速其余构件的损坏。故应以考虑结构的延性为前提,降低支撑的长细比,才能有效提高结构的抗震性能。

摘要：体育表演艺术活动是以体育表演为艺术的素材,专门表现体育文化现象,反映体育生活的艺术。河南理工大学创意啦啦舞大赛把音乐、各类舞蹈操化动作、道具、艺术表演、口号等元素通过创意性设计糅合在一起,通过啦啦队表演的形式表现出来,是探索大学校园开展体育表演艺术活动比较成功的案例,文章对其进行研究旨在为探索高校校园体育表演艺术活动提供新的思维方向。

摘要：数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给伺服系统实际运行工况区间考虑,分析系统动态误差。研究结果表明:增大工况载荷后,形成了更大惯量比伺服系统,系统获得了更大的超调量,引起响应时间增加。进给伺服系统产生了5.5mm位置偏差,在惯量比4.15下获得了最优定位精度。相比较PID控制,采用PSO-PID方法处理时可以降低误差,获得了最明显的效果。该研究有助于提高数控锻冲床进给伺服系统位置控制精度,为后续的加工质量优化奠定一定的理论基础。