摘要：本文提出一种可伸缩高空作业机械臂。结合可伸缩高空作业机械臂的运动以及研制要求,确定其控制系统的构成,并且对机械臂的控制系统的控制流程进行设计。阐述了控制系统的主控制器的最小系统、电源电路以及JTAG接口的设计。该机械臂的控制系统与电机驱动器之间采用CANopen通信方式进行通信。

摘要：变＂求疑＂为＂求异＂,由重目的变为重过程,更符合新课程理念,突出了教师的主导作用,突出了学生的主体作用,注重了学生学习的过程和方法和学习中情感的体验,有利于提高学生动手动脑动心的能力,有利于中学语文教学三维目标的实现。

摘要：本文在实践研究的基础上,对高中数学作业的结构、设计原则、批改和反馈等问题作了探讨。全文共分两部分。第一部分主要对传统的高中数学作业和学生对作业的态度作了调查分析研究,提出用调整作业结构来改革传统作业的弊端的设想。第二部分对高中数学作业的特点和分类作了理论思考,并依据学生认知结构的变化过程作为分类标准,提出把高中数学作业分为巩固性作业和研究性作业来尝试高中数学作业结构的调整。

摘要：从实践的角度出发 ,阐述了有线电视网络中各类器件安装位置存在的各种问题 ,分析了由于安装位置不当所造成的危害与影响 ,并提出了设计各类器件安装位置的具体要求及注意事项。

摘要：为调查生物科学史教与学的现状,分别设计了以任课教师和学生为对象的调查问卷,对生物科学史内容的理解及认识、对教学过程的影响、获得生物科学史的途径以及教学效果这4个方面共8个条目进行调查。结果显示,大部分学生喜欢生物科学史内容,感觉有利于生物学知识的掌握和成绩的提高;大多数任课教师对现行生物科学史知识比较熟悉,感觉能够丰富教学过程,有利于学生成绩的提高,但学生和教师获取生物科学史的途径比较单一。根据调查结果,分别提出相应的建议和对策,为实现生物科学史的教学目标提供科学参考。

摘要：随着教育的改革,新课标不仅要教授学生基础知识,还要让学生在受教过程中努力提高他们的思维能力和科学素养。为了适应新课标的这一要求,就中学化学一科来说,在教学中,一方面是加强化学教学的情趣性;其次就是在充分理解学生的学习能力的差异性上,实施分层教学。与此同时,在教学中,师生间建立起一种和谐的师生关系。这些课堂实际,必然对提高学生的学习能力大有裨益。