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管道爬行机器人结构研究
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《起重运输机械》2010年 第5期 58-60页
作者：杜家熙 宁李谱 宁欣河南省新乡市华兰大道河南科技学院机电系453003 河南科技学院新乡453003 
设计了管道爬行机器人,其采用伸缩式伞形结构,可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行,控制机身电机实现机腿的伸缩,使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道,是一种实用有效的管道维修和维护探...
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