摘要：交流异步电机结构简单、运行可靠且成本低,特别适合于大型电传动自卸车的轮边驱动系统,而非线性特征对控制系统提出较高要求。根据某车辆交流异步电机的运行特点,获取关键特征参数描述方程;基于矢量控制原理,对电机的控制系统进行设计,搭建控制模型;基于Simulink搭建控制系统的分析模型,对模型的转速和转矩控制进行验证分析;选取单次和两次阶跃转速、缓慢加速及带负载运行等工况进行分析,获取转速、输出转矩、电流等参数变化情况;参考实际车辆的运行特征,搭建异步交流电机控制系统测试台架,选取不同负载工况运行,对控制系统的特性进行分析,并对数学模型和仿真模型进行验证。分析结果可知:采用矢量控制系统,电机运行转态良好;不同的运行工况下,电机响应迅速,关键参数波动较小,整体保持稳定;在控制系统作用下,基频以下运行时,通过电压补偿,实现了恒转速调速运行;而超过基频率时,满足负载工况的情况下,系统实现了恒功率调速;电机的效率最高达到90%以上,随负载增加而提升,控制系统使得电机呈现出良好的优势;试验测试结果表明所搭建的控制系统是有效的,分析模型是可靠的,为此类设计研究提供参考。

摘要：为了提高混合动力汽车节能效率,设计了一种HEV动力总成多智能体集成控制方案,同时加入电辅助控制方式作为对比。电机和发动机同时提供驱动力,再利用MA策略开展实时计算,完成转矩的协调分配过程,确保满足动力控制性能的条件下,实现最优燃油利用率。研究结果表明:采用MAS集成控制策略实现的整车性能相对电辅助控制方式更优,燃油经济性显著增强;从排放性能分析,HC、NOx与PM排放量都发生了降低,只有CO排放量出现了提高。MA策略具备更优节能减排性能,相对电辅助策略控制性能更优。

摘要：为了提高电动汽车制动强度控制精度,设计了一种模糊识别制动强度控制方法。结合不同路面附着系数下制动强度来实现制动工作模式切换,并对开路面制动和转弯工况开展仿真分析。对开路面制动仿真得到系统能确保时间处于安全区间内。左右侧车轮保持同样的制动力,而滑移率则存在显著区别。转弯工况制动下前轮转向角呈现持续上升,并在3 s附近达到15°,之后保持稳定的15°转向角。通过减小左后轮滑移率与制动力,获得与目标横摆角速度相近的实际值。

摘要：电子液压制动(EHB)是利用电子控制系统来实现液压执行部件的控制功能,把轮毂电机安装于轮辋中,可以控制车辆处于紧急工况时的运行稳定性.选择轮毂电机作为电液复合制动系统驱动系统,设置高压蓄能器与液压泵结合的EHB轮缸压力调控模式,利用Simulink-AMESim仿真平台完成控制策略可行性测试.研究结果表明,制动平顺性控制策略,并构建了一种通过PID矫正方式来补偿电机制动的方法.相比较其他方法,该方法可以显著降低进入电液制动切换后的冲击,进而高效率地增强制动平顺性.

摘要：近年来全球对智能机器人需求增长迅速,医疗、工业、农业等领域对仿生机器人提出了更高要求,六足仿生机器人设计以蜘蛛为模仿对象,采用STM32F103VET6为主控芯片,PCA9685PW为舵机控制主板,系统包含18个舵机、WiFi模块、电源电路等,可以流畅地实现机器人的爬行、转向、高度调整等动作。

摘要：对导致交通事故的原因进行了研究,酒驾已成为交通事故高发的主要原因之一。酒精浓度的检测是评定酒驾的重要环节,为提醒驾驶员避免酒驾,设计了一个基于单片机的车内酒精自检系统,通过MQ-3酒精传感器对车内的酒精浓度进行实时监测,将采集的模拟信号经过A/D转换传送到STC89C52RC单片机,处理后的数据通过LCD显示屏进行显示。若检测的气体中酒精浓度超过预定的阈值,系统会发出声光报警,警报可以引起注意。与此同时,继电器控制的电路也会使汽车进行制动,使汽车无法启动。该系统体积小、携带方便,并具有一定的预防酒驾的功能,保证交通安全。

摘要：目的:解决当前饮料瓶盖检测系统功能单一、体积偏大、颜色识别率低的问题。方法:提出一种基于ARM处理器的小型饮料瓶盖颜色识别系统设计方案,通过仿真软件HyperLynx的LineSim工具设计四层PCB板,设置传输线参数并进行阻抗匹配仿真分析;利用编译软件Jupyter Notebook实现阈值设置、目标轮廓检测、目标框出等功能。结果:在强、弱光条件下,识别系统对红、绿、蓝3种颜色瓶盖的识别率达到92.7%。结论:与傅里叶描述子相比,该识别系统识别准确率和精度更高,同时系统也具有人脸识别功能,适用于各种智能应用场景。

摘要：针对胶轮车湿式制动器的碟簧使用中发生的碎裂现象,运用标准GB/T 1972中方法对碟簧进行验算,发现在变负荷作用下的碟簧寿命≤10^(5)次,属于有限寿命。在保持制动性能不变情况下,采取增加碟簧厚度的改进方案对碟簧结构进行优化。优化后碟簧的设计循环寿命≥2×10^(6)次,达到GB/T 1972标准规定的无限寿命,并与工业制动器JB/T 10917中规定碟簧设计循环寿命一致。

摘要：迈进高速发展的智能时代,医疗、工业等领域对智能化产品需求越来越高,仿人机器人即是现代科技快速发展的高度智能产物之一。仿人机器人的步态行走设计采用STM32F103RBT6单片机作为主控芯片,系统包含六个舵机、开源舵机控制器、电源电路等,可分别进行上位机在线和脱机调试,实现直立行走、转弯、翻滚动作,动作流畅、运行稳定。

摘要：立足于停车场管理的使用需求以及所面对的技术痛点,设计了一款基于STM32F103C8T6单片机的车牌识别系统,通过OpenMV模块进行车辆车牌的数据检测识别,并将采集到的数据传送到主控芯片,根据结果输出对驱动语音模块完成语音播报提示。此外可以通过OLED12864模块显示车辆停车时长、停车费用,从而达到车牌识别系统智能控制的目的。