摘要：为提高旱地蔬菜移栽作业效率和质量,基于育苗技术、移栽效果及对植苗过程的分析,设计了一种由回转盘式送苗机构、五杆鸭嘴式栽植机构(仿形鸭嘴机构、圆盘凸轮、连杆、曲柄、拨叉、拉索)及动力传输系统等组成的蔬菜钵苗移栽机。基于钵苗物理特性参数及设计要求,确定鸭嘴直径D=90mm,开合角度为25°,锥角17°。通过对栽植机构结构及其作业过程的运动分析,搭建可调参数的试验台并运用数字散斑技术对其参数进行优化设计,确定曲柄I长度S1=100 mm,曲柄II长度S2=80 mm,连杆I长度S3=140 mm,连杆II长度S4=260 mm,连架杆长度S6=314 mm,栽植轨迹高度H=450 mm。基于以上参数及鸭嘴机构的控制要求,确定凸轮行程S=15mm,两凸轮初始相位差为180°。以辣椒钵苗为移栽对象进行试验,结果表明:栽植频率为50株/min-70株/min时,立苗率为93%-91.1%,栽植深度合格率为96%-92%,漏栽率为0%-0.26%,株距变异系数为0.37%-0.67%,伤苗率为0%,采光面机械破损程度为2.43 mm/m2-3.77 mm/m2。该机能有效提高移栽质量,满足机构设计要求和生产需要。